[發明專利]起重機的副臂回收方法和副臂回收裝置

有效

• 申請號: 201210574667.3
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103058075B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 任汨;石川;郭永紅
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙)11343
• 代理人: 梁朝玉,尚志峰

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種起重機的副臂回收方法和一種副臂回收裝置。

背景技術

目前起重機的臂架系統包括主臂和副臂。副臂的設置可以補償主臂作業高度，擴大主臂作業范圍。副臂和主臂的裝配連接，通常由副臂尾部的四個接叉和主臂頭部的四個接頭孔通過接叉軸鉸接，當副臂不工作時，副臂收攏在主臂的側面，當需要副臂工作時，副臂展開安裝在主臂的臂頭。

安裝副臂時，通常是先使近端接叉與近端接頭孔對齊，插入近端接叉軸，再通過人工拉動使副臂沿近端接叉軸擺動，旋轉180°至遠端接叉與遠端接頭孔對齊后，插入遠端接叉軸，然后實現副臂在主臂頭部的定位。收攏副臂過程相反。在副臂收攏過程中，由于制造誤差，副臂很難順利的爬升至主臂側面的支撐板上，上述過程需要人工費力拉動副臂的擺動或者通過伸縮油缸將副臂拉回去。

專利文獻“CN201110239929”公開了一種起重機及其副臂安裝方法，該發明方法包括直線式驅動機構和連桿鉸接結構，連桿鉸接結構可拉動副臂的回收，該發明的驅動裝置為獨立于起重臂的執行部件，驅動裝置主要為絲桿結構、油缸、汽缸等，且必須固定在主臂的側面。

專利文獻“CN200520071398”公開了一種起重機副臂收、放電液控制方法，即通過液壓油缸拉動副臂回收。

相關技術存在的問題為：

1.相關技術中的副臂回收裝置中的驅動機構均為獨立于起重機的驅動結構，比如油缸、汽缸等，造成設備成本增加，同時提高設備的故障發生率，增加設備維修成本，降低市場競爭力；

2.鉸接結構較其他連接軟軸結構，靈活性不足，在副臂回收時可能造成卡死等故障，造成副臂回收困難。

發明內容

為解決上述技術問題或者至少之一，本發明提供了一種起重機的副臂回收方法，能夠通過起重機上的執行部件動作，帶動副臂回收，可節省人力，降低設備整機成本和維修成本。

有鑒于此，本發明提供了一種起重機的副臂回收方法，包括：

步驟102，將副臂上的第一接頭與主臂上的第一支撐板鉸接，隨后卸掉副臂與主臂相鉸接的接叉軸，所述副臂能在所述主臂所在的平面內繞所述第一接頭與所述第一支撐板的鉸接軸轉動；

步驟103，通過軟軸連接副臂上的第二接頭與起重機上的執行部件；

步驟104，驅動所述執行部件動作，使所述軟軸拉動所述副臂繞所述第一接頭與所述第一支撐板的鉸接軸轉動，以將所述副臂回收至主臂上的第二支撐板上，使所述副臂與所述主臂平行放置。

在該技術方案中，可通過起重機上的執行部件動作并通過軟軸帶動副臂進行回收，結構簡單、安裝容易，且操作簡便，可節省人力，并降低設備的整機成本和維修成本，提高設備的市場競爭力。

在上述技術方案中，優選地，在所述步驟102之前還包括：步驟101，先將所述副臂繞所述接叉軸轉動至所述第一接頭上的鉸接孔與所述第一支撐板上的鉸接孔重合的位置。

在該技術方案中，可人工較為輕松的將第一接頭上的鉸接孔與第一支撐板上的鉸接孔對齊，然后通過鉸接軸連接固定。

在上述技術方案中，優選地，在步驟103中，所述軟軸繞過設置在所述主臂上的導向裝置，一端連接所述第二接頭，另一端連接所述執行部件。

軟軸繞過導向裝置并與導向裝置配合，可通過導向裝置改變軟軸上的力的傳遞方向，擴大了執行部件的選擇范圍，可通過選取不同的執行部件提高副臂回收的便利性。

在上述技術方案中，優選地，在步驟104中，所述執行部件為主臂的第二節臂，所述執行部件動作過程為：通過主臂的第二節臂伸出，使所述軟軸拉動所述副臂爬升至所述第二支撐板上。

通過主臂的第二節臂驅動代替獨立的驅動源，可降低設備整機成本、設備故障發生率及維修成本，提高設備的市場競爭力。

在上述技術方案中，優選地，在步驟104中，所述執行部件為卷揚，所述執行部件動作過程為：通過所述卷揚回收軟軸，使所述軟軸拉動所述副臂爬升至第二支撐板上。

通過卷揚驅動代替獨立的驅動源，可降低設備整機成本，提高設備市場競爭力。

在上述技術方案中，優選地，所述導向裝置與所述第二接頭位于同一平面內。

導向裝置與第二接頭位于同一平面內，副臂回收靈活，可降低軟軸與導向裝置間的摩擦力，延長部件使用壽命。

在上述技術方案中，優選地，所述導向裝置為導向滑輪，所述軟軸為鋼絲繩、鐵絲、鐵鏈或尼龍繩。

鋼絲繩、鐵絲、鐵鏈或尼龍繩的結構強度高，使用壽命長，抗腐蝕性強，且采購容易、成本低，可降低設備制造成本，節約企業開支。