[發(fā)明專利]單面焊接裝置、單面焊接系統(tǒng)及單面焊接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210574613.7
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103240513A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齋藤康之;木幡茂
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 海坤

1.一種單面焊接裝置，其在被焊接鋼板彼此的單面上使焊炬移動，對相互的端面對置的被焊接鋼板彼此進(jìn)行焊接，所述單面焊接裝置的特征在于，具備：

存儲機構(gòu)，其存儲與焊接的被焊接鋼板的板厚對應(yīng)設(shè)定的板厚焊接條件；

算出機構(gòu)，在對所述焊炬的移動方向上板厚變化的被焊接鋼板彼此的對置的端面進(jìn)行焊接時，所述算出機構(gòu)根據(jù)存儲在所述存儲機構(gòu)中的所述板厚焊接條件來算出板厚變化的部位的焊接條件；

焊接執(zhí)行機構(gòu)，其根據(jù)規(guī)定的讀出指示開始進(jìn)行通過所述算出機構(gòu)算出的所述焊接條件的讀出，并執(zhí)行所述板厚變化的部位的焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單面焊接裝置，其特征在于，

通過所述焊接執(zhí)行機構(gòu)開始的所述規(guī)定的讀出指示，根據(jù)預(yù)先存儲的板厚變化的變化點的信息或根據(jù)焊接作業(yè)者進(jìn)行的操作來執(zhí)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單面焊接裝置，其特征在于，

所述板厚變化的部位為直線地變化的部位，

所述存儲機構(gòu)存儲所述焊炬的移動方向上板厚變化之前的第一板厚時的第一板厚焊接條件和板厚變化之后的第二板厚時的第二板厚焊接條件，

所述算出機構(gòu)根據(jù)從所述存儲機構(gòu)讀出的所述第一板厚焊接條件及所述第二板厚焊接條件、與板厚從所述第一板厚變化到所述第二板厚的所述移動方向的距離相關(guān)的信息，算出所述板厚變化的部位的焊接條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單面焊接裝置，其特征在于，

存儲在所述存儲機構(gòu)中的所述第一板厚焊接條件及所述第二板厚焊接條件、以及通過所述算出機構(gòu)算出的所述焊接條件是確定焊接時的電流值、電壓值及所述焊炬的輸送速度中的至少一個的條件。

5.一種單面焊接系統(tǒng)，其在單面焊接裝置中使用，該單面焊接裝置在被焊接鋼板彼此的單面上使焊炬移動，對相互的端面對置的被焊接鋼板彼此進(jìn)行焊接，所述單面焊接系統(tǒng)的特征在于，

在所述單面焊接裝置中實現(xiàn)：

算出機構(gòu)，在對所述焊炬的移動方向上板厚變化的被焊接鋼板彼此的對置的端面進(jìn)行焊接時，所述算出機構(gòu)從存儲與被焊接鋼板的板厚對應(yīng)設(shè)定的板厚焊接條件的存儲機構(gòu)讀出該板厚焊接條件，使用讀出的該板厚焊接條件來算出板厚變化的部位的焊接條件；

讀出機構(gòu)，其根據(jù)規(guī)定的讀出指示開始進(jìn)行通過所述算出機構(gòu)算出的所述焊接條件的讀出。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單面焊接系統(tǒng)，其特征在于，

所述算出機構(gòu)從所述存儲機構(gòu)讀出所述焊炬的移動方向上板厚直線地變化之前的第一板厚時的第一板厚焊接條件(P1)、板厚變化之后的第二板厚時的第二板厚焊接條件(P2)，并取得與板厚從該第一板厚直線地變化到該第二板厚的該移動方向的距離相關(guān)的信息，根據(jù)該第一板厚焊接條件(P1)及該第二板厚焊接條件(P2)和取得的該與距離相關(guān)的信息，來算出板厚直線地變化的部位的焊接條件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單面焊接系統(tǒng)，其特征在于，

在所述算出機構(gòu)中設(shè)定為，在板厚從所述第一板厚直線地變化到所述第二板厚的部位的長度為Lt，且距板厚變化的最初的位置的任意的距離為Lx時，該任意的距離處的焊接條件(PX)為PX＝P1+{(P2-P1)/Lt}×Lx。

8.一種單面焊接方法，在被焊接鋼板彼此的單面上使焊炬移動，對相互的端面對置的被焊接鋼板彼此進(jìn)行焊接，所述單面焊接方法的特征在于，包括：

將焊接的被焊接鋼板的各板厚的板厚焊接條件存儲在存儲機構(gòu)中的工序；

使所述焊炬的移動方向上板厚變化的被焊接鋼板彼此移動到焊接位置的工序；

讀出存儲在所述存儲機構(gòu)中的所述板厚焊接條件來對移動到所述焊接位置的被焊接鋼板彼此進(jìn)行焊接，并且根據(jù)讀出的多個板厚焊接條件算出被焊接鋼板彼此的板厚變化的部位的焊接條件，來對被焊接鋼板彼此的板厚變化的部位進(jìn)行焊接的工序。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單面焊接方法，其特征在于，

還包括將與所述板厚變化的部位相關(guān)的信息預(yù)先存儲在變化部位存儲機構(gòu)中的工序，

在所述進(jìn)行焊接的工序中讀出的所述多個板厚焊接條件是相對于所述板厚變化的部位而言變化前的第一板厚時的第一板厚焊接條件(P1)和變化后的第二板厚時的第二板厚焊接條件(P2)，

所述進(jìn)行焊接的工序根據(jù)讀出的所述第一板厚焊接條件(P1)及所述第二板厚焊接條件(P2)和從所述變化部位存儲機構(gòu)讀出的與所述板厚變化的部位相關(guān)的信息，來算出所述焊接條件。