[發明專利]一種機器魚胸鰭推進機構

有效

• 申請號: 201210574562.8
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103010438B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 李宗剛;石慧榮;高溥;丁琛;陳引娟;趙冬艷;張軍平
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63H1/02
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 劉洪京

1.一種新型機器魚胸鰭推進機構，包括沿魚體外殼中軸線左、右對稱的兩個胸鰭機構，其特征在于：兩個所述胸鰭機構結構相同，所述胸鰭機構，包括電機支架、動力源電機、齒輪對、轉動中軸、中軸支架、轉動支架、第一電機、鉸接件、滑筒、類球副、胸鰭，所述電機支架和中軸支架固定在魚體外殼上，所述動力源電機固定于電機支架內，所述動力源電機的輸出軸端連接齒輪對，所述齒輪對裝配在轉動中軸上，所述轉動中軸的一端為動力源電機的輸出端，所述轉動中軸由電機支架支撐，轉動中軸的中部通過軸承由中軸支架支撐，其另一端通過法蘭與轉動支架連接，所述第一電機緊固在轉動支架上，所述第一電機的輸出端與通過鉸接件鉸接于滑筒一端，所述滑筒另一端滑動連接類球副，所述類球副與胸鰭固定連接。

2.如權利1所述的新型機器魚胸鰭推進機構，其特征在于：所述齒輪對包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪嚙合第二齒輪。

3.如權利1所述的新型機器魚胸鰭推進機構，其特征在于：所述鉸接件連接第一電機的一端設有大連接部，所述鉸接件連接滑筒的另一端設有開口相反的小連接部。

4.如權利1所述的新型機器魚胸鰭推進機構，其特征在于：所述滑筒外壁一側開有沿長度方向的缺口。

5.如權利1所述的新型機器魚胸鰭推進機構，其特征在于：所述類球副包括活動桿、第一類球副套件、第二類球副套件和第三類球副套件，所述活動桿為斷開的兩截，活動桿中間固定連接有第一類球副套件，所述第一類球副套件中部設置在第二類球副套件內，所述第二類球副套件密封安裝于第三類球副套件內，所述活動桿另一端與胸鰭固定連接，所述第二類球副和活動桿件之間通過軟橡膠皮套連接。