[發明專利]一種基于蛙眼視覺特性定位運動目標的方法

有效

• 申請號: 201210574497.9
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103077533A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 陳宗海;郭明瑋;趙宇宙;張陳斌;項俊平
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

1.一種基于蛙眼視覺特性定位運動目標的方法，其特征在于，包括：

采用基于幀間差法的運動區域檢測算法，模擬蛙眼視覺系統對運動目標敏感的特性來提取圖像中的運動區域，具體的：利用幀間差分法對用于進行接力跟蹤的第二攝像機采集到的序列圖像中的相鄰幀做差分運算，獲得包含一個或多個運動目標的若干運動區域的圖像；

將所述包含一個或多個運動目標的若干運動區域的圖像與第一攝像機中選定的運動目標跟蹤框圖像進行直方圖匹配，從該若干運動區域圖像中尋找最為相似的區域，該區域則為選定的運動目標在第二攝像機中的位置區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從該運動區域中尋找最為相似的區域之后還包括：

將該區域作為第二攝像機的初始跟蹤框所在區域；

利用均值飄移Mean?Shift算法控制所述第二攝像機運動，使該運動目標始終位于第二攝像機場景的中央區域，且跟蹤框的大小保持在預定的范圍之內。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用幀間差分法對用于進行接力跟蹤的第二攝像機采集到的序列圖像中的相鄰幀做差分運算，獲得包含一個或多個運動目標的若干運動區域的圖像的步驟包括：

利用三幀差分法對連續的三幀圖像中相鄰的兩幀圖像分別進行差分運算，獲得兩個灰度差圖像：

D_k-1,k(x,y)＝|f_k-1(x,y)-f_k(x,y)|；

D_k,k+1(x,y)＝|f_k+1(x,y)-f_k(x,y)|；

其中，f_k-1(x,y)，f_k(x,y)和f_k+1(x,y)為連續的三幀圖像；D_k-1，k(x,y)與D_k，k+1(x,y)為相鄰兩幀圖像進行差分運算后得到的灰度差圖像；

利用閾值對D_k-1，k(x,y)與D_k，k+1(x,y)進行二值化，獲得對應的二值化圖像B_k-1，k(x,y)和B_k，k+1(x,y)；

將二值化圖像B_k-1，k(x,y)和B_k，k+1(x,y)進行相與運算，獲得包含一個或多個運動目標的若干運動區域的三幀差二值圖像

Dsk(x,y)=1,Bk-1,k(x,y)∩Bk,k+1(x,y)=10,Bk-1,k(x,y)∩Bk,k+1(x,y)≠1.]]>