[發(fā)明專(zhuān)利]一種鋼質(zhì)熱煨彎管裂紋超聲掃查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210574457.4
• 申請(qǐng)日: 2012-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103063748A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉全利;陳浩;李佳;任亞龍;薛巖;郭奇超;王瑋;吳江橋;楊天冰;呂新昱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司;中國(guó)石油天然氣管道局
• 主分類(lèi)號(hào): G01N29/265
• 分類(lèi)號(hào): G01N29/265;G01N29/04
• 代理公司: 北京市德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉麗君

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及油氣管道熱煨彎管檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋼質(zhì)熱煨彎管裂紋超聲掃查裝置。

背景技術(shù)

目前，鋼質(zhì)熱煨彎管裂紋檢測(cè)通常采用手工掃查方式，漏檢率很高，并且檢測(cè)效率低。由于彎管本身的形狀特點(diǎn)，采用自動(dòng)化的超聲檢測(cè)技術(shù)比較困難，傳統(tǒng)的彎管爬行機(jī)構(gòu)靠自身的行走輪在彎管內(nèi)行走，由于彎管內(nèi)兩側(cè)弧長(zhǎng)不同，爬行機(jī)構(gòu)很難實(shí)現(xiàn)精確的中心定位和位置定位，爬行過(guò)程中經(jīng)常傾斜和跑偏，不能很好的滿(mǎn)足熱煨彎管裂紋超聲檢測(cè)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有鋼質(zhì)熱煨彎管裂紋手工掃查漏檢率高、檢測(cè)效率低，以及自動(dòng)化超聲檢測(cè)定位準(zhǔn)確度差等問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種鋼質(zhì)熱煨彎管裂紋超聲掃查裝置，包括支撐架、弧形軌道和爬行掃查裝置；所述弧形軌道通過(guò)所述支撐架安裝固定于鋼質(zhì)熱煨彎管中心線(xiàn)上；所述爬行掃查裝置安裝于所述弧形軌道上，可沿所述弧形軌道在鋼質(zhì)熱煨彎管內(nèi)部步進(jìn)行走和旋轉(zhuǎn)。

所述爬行掃查裝置包括超聲探頭、探頭支架、行走電機(jī)、行走輪機(jī)構(gòu)、大齒輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、小齒輪和旋轉(zhuǎn)架；所述行走輪機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有所述行走電機(jī)，所述行走輪機(jī)構(gòu)另一側(cè)安裝有所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述行走輪機(jī)構(gòu)中部安裝有所述大齒輪；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的傳動(dòng)軸與所述小齒輪連接；所述小齒輪與大齒輪相互嚙合，所述大齒輪與所述旋轉(zhuǎn)架連接；所述旋轉(zhuǎn)架兩側(cè)分別安裝有探頭支架，所述探頭支架上安裝有超聲探頭。

所述超聲探頭與探頭支架之間安裝有彈簧。

所述探頭為T(mén)OFD探頭。

所述弧形軌道的兩側(cè)設(shè)置有齒條。

本發(fā)明提供的鋼質(zhì)熱煨彎管裂紋超聲掃查裝置，通過(guò)能夠準(zhǔn)確中心定位和位置定位的爬行掃查裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼質(zhì)熱煨彎管內(nèi)壁進(jìn)行周向自動(dòng)超聲掃查，安裝方便，滿(mǎn)足了熱煨彎管生產(chǎn)對(duì)管段質(zhì)量檢測(cè)要求速度快、檢出率高等技術(shù)需求。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼質(zhì)熱煨彎管裂紋掃查裝置的側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的爬行掃查裝置的主視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的爬行掃查裝置的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼質(zhì)熱煨彎管裂紋掃查裝置的使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼質(zhì)熱煨彎管裂紋超聲掃查裝置，通過(guò)能夠準(zhǔn)確定位的爬行掃查裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼質(zhì)熱煨彎管的自動(dòng)掃查，解決了掃查器傾斜、跑偏及不規(guī)則彎管裂紋檢測(cè)精確定位難等技術(shù)難題，為熱煨彎管裂紋檢測(cè)的準(zhǔn)確定位提供了一套全新方案。

參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例針對(duì)鋼質(zhì)熱煨彎管本身的形狀特點(diǎn)，并結(jié)合超聲檢測(cè)的技術(shù)要求，提出了一種鋼質(zhì)熱煨彎管裂紋超聲掃查裝置，包括支撐架1、弧形軌道2和爬行掃查裝置3。其中，弧形軌道2通過(guò)支撐架1安裝固定于鋼質(zhì)熱煨彎管中心線(xiàn)上，弧形軌道2的半徑與鋼質(zhì)熱煨彎管軸線(xiàn)曲率半徑相同，弧形軌道2的截面為矩形；爬行掃查裝置3安裝于弧形軌道2上，通過(guò)控制可使爬行掃查裝置3沿著弧形軌道2在鋼質(zhì)熱煨彎管內(nèi)部步進(jìn)行走和旋轉(zhuǎn)；弧形軌道2的兩側(cè)設(shè)置有齒條，用于使超聲掃查裝置在彎管軸線(xiàn)方向精確定位。

參見(jiàn)圖2和圖3，爬行掃查裝置3包括超聲探頭4、探頭支架5、行走電機(jī)6、行走輪機(jī)構(gòu)7、大齒輪8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)9、小齒輪10和旋轉(zhuǎn)架11。其中，行走輪機(jī)構(gòu)7一側(cè)安裝有行走電機(jī)6，行走輪機(jī)構(gòu)7另一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)9，行走輪機(jī)構(gòu)7中部安裝有大齒輪8；旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的傳動(dòng)軸與小齒輪10連接；小齒輪10與大齒輪8相互嚙合，大齒輪8與旋轉(zhuǎn)架11連接；旋轉(zhuǎn)架11兩側(cè)分別安裝有探頭支架5，探頭支架5上安裝有超聲探頭4。行走電機(jī)6可控制爬行掃查裝置3沿弧形軌道2步進(jìn)行走；旋轉(zhuǎn)電機(jī)9控制小齒輪10旋轉(zhuǎn)，通過(guò)小齒輪10和大齒輪8之間的齒輪傳動(dòng)使大齒輪8上的旋轉(zhuǎn)架11轉(zhuǎn)動(dòng)。超聲探頭4與探頭支架5之間安裝有彈簧，超聲探頭4通過(guò)彈簧作用壓緊于鋼質(zhì)熱煨彎管內(nèi)壁，并隨旋轉(zhuǎn)架11一起旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼質(zhì)熱煨彎管內(nèi)壁的掃查。