[發明專利]水田管理機

有效

• 申請號: 201210573955.7
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103371008A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 廖建群;吳羕;韓韜
• 申請（專利權）人: 廖建群
• 主分類號: A01B71/00
• 分類號: A01B71/00;A01B71/06;A01B69/00;A01M7/00;B60T1/06;B62D5/06;B62D63/04
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 魏國先

技術領域

本發明涉及一種農業機械，具體涉及一種廣泛應用于丘陵山地水田植保、中耕、及田間運輸的農業機械。

背景技術

目前，丘陵山區地域水稻生產已實現耕種、收獲機械化，水稻田間植保和中耕，因缺乏理想的田間自走底盤而發展緩慢，丘陵山區地域的特殊性，在解決機械關鍵技術難題上還處在技術引進、吸收、創新階段。日、韓及我國臺灣，雖單位耕地面積農業機械擁有量大，但年作業量少，農業機械利用率低是他們水稻生產機械化中的共性問題。

解決丘陵山區地域水田自走式底盤涉及有如下技術沖突：?????1、在植有水稻的田間行走?需解決底盤離地高度、植物行距約束；

2、機器適應丘陵山區地域行走、轉向、越溝過埂的特殊性；

3、機器滿足田間行走、道路行駛兩種工況速度、安全生產之需求。

發明內容

為解決上述問題，提供一種水田管理機，適應丘陵山地水田、旱地植保、中耕、及田間運輸，具有高地隙及輪距無級可調、山地橫向側坡行駛機體自動找平、橫向蟹行、原地轉向特征。?

本發明采用的技術方案是：

一種水田管理機，包括前車、后車，在前車和后車上裝設有行車制動系統，后車通過牽引器鉸接在前車中軸線后，組成全驅運輸狀態；在全驅運輸狀態下裝設變距系統、高地隙全驅傳動系統、液壓控制系統和推桿控制系統，形成高地隙全驅狀態；牽引器為鉸接式拖拉機已知技術，將牽引器座端通過螺栓固裝于變速器或機架上，軸端插裝在與之匹配的后車架套內用螺母緊固并防松；行車制動系統為已知技術，將行車制動系統的前制動器固定元件固裝在傳動器兩側，前制動器旋轉元件與前半軸或橫軸鍵連接；后制動器固定元件固裝在后橋上，后制動器旋轉元件與左右半軸鍵連接。

上述技術方案中，所述前車包括機架上安裝的動力、離合器、變速器、牽引器、液壓轉向系統、推桿控制系統、操縱室、彈性滾輪、前輪和傳動器。前車有雙輪、單輪兩種結構型式，操縱室固裝于前車上，通過底部彈性滾輪與后車接觸；所述后車，包括車架上安裝的傳動軸Ⅰ、傳動軸Ⅱ、后橋、后輪和農機具，所述農機具為植保機、中耕機或貨箱。

上述技術方案中，所述高地隙全驅傳動系統，由前驅系、后驅系、傳動腿組成；所述前驅系包括前半軸或橫軸、動力齒；所述后驅系包括后半軸、制動齒、固定齒、滑動鍵軸、花鍵套、支承軸承、支承套和關節軸承；上述前驅系的動力齒與大腿的直齒副嚙合，后驅系的固定齒與制動齒嚙合，與固定齒同心固裝的花鍵套與滑動鍵軸滑動嚙合，滑動鍵軸輸出端與傳動腿的直齒副鍵連接；前驅系的動力齒，裝設在與前制動器旋轉元件鍵連接的前半軸或橫軸上，上述后驅系的制動齒裝設在與后制動器旋轉元件鍵連接的后半軸上，或者將動力齒、制動齒直接裝設在前制動器、后制動器的旋轉元件上；所述固定齒從外至內同心過盈裝設有：支承套、關節軸承、花鍵套，支承套另一端裝設在支承軸承內，以上固定齒組裝件通過裝設在支承內的支承軸承固定于機架上；所述傳動腿，包含大腿、直齒副、脫檔結構或換向結構、滑動齒，固定軸，拉鍵，彈簧，軟軸、小腿、上錐齒副、立軸、軸承組、蟹腳、下錐齒副、輪軸、齒圈、齒條、懸掛缸、電動推桿、推力球軸承、軸頭。所述大腿下端設有滑槽和鉤臂，大腿背部設有支架；傳動腿分別懸掛裝于前車、后車變距系統的左、右胯架內，或裝于前車的機架上，直齒副輸出端與上錐齒副輸入端同軸固裝，上錐齒副輸出端與下錐齒副輸入端分別固裝于立軸上、下端，立軸通過軸承組和上端緊固件裝設在小腿和蟹腳內，下錐齒副輸出端固裝在輪軸內端，輪軸外端固裝有前輪和后輪，輪軸裝設在蟹腳內；大腿中部內裝的與軟軸連接的脫檔結構或換向結構通過操控與直齒副嚙合，脫檔結構由滑動齒，固定軸，拉鍵，彈簧，軟軸組成，滑動齒，滑動裝設在固定軸上，拉鍵圓柱部位滑動裝設在固定軸的內孔中，其方鍵位滑動裝設在固定軸的上下鍵槽內，拉鍵圓柱部前端與軟軸的拉線固定連接，固定軸的右端與軟軸的軸套固定連接，所述換向結構為已知技術三星輪換向結構；傳動腿的小腿通過螺栓固裝于大腿下側，蟹腳通過軸承組、立軸垂直固裝于小腿下方，蟹腳下端軸承座內固裝推力球軸承，推力球軸承孔內裝設有軸頭，軸頭下端固裝在大腿鉤臂孔內，齒圈固裝在蟹腳上端外圍，與齒圈嚙合的齒條滑動裝設在大腿下端的滑槽內，電動推桿的桿端直接與齒條鉸接在大腿下端的滑槽中部，電動推桿的背部固裝在大腿背部支架內，懸掛油缸的活塞桿通過銷軸與大腿中部外鉸接，其缸體尾部通過銷軸鉸裝在胯架內或機架上。