[發(fā)明專利]導(dǎo)航設(shè)備、導(dǎo)航路徑的獲取方法及路段提取方法與裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210573170.X
• 申請(qǐng)日: 2012-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN103134514A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鹿培信
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 駱蘇華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種導(dǎo)航設(shè)備、導(dǎo)航路徑的獲取方法及路段提取方法與裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人們?cè)趽碛衅嚨耐瑫r(shí)，越來越關(guān)注使用汽車時(shí)的用戶體驗(yàn)。現(xiàn)有的車載設(shè)備已經(jīng)能夠提供給用戶很多服務(wù)，包括音樂、視頻、圖片等多媒體需求的服務(wù)，以及實(shí)時(shí)路況信息、目的地地圖等行車導(dǎo)航方面的服務(wù)等。尤其是車載導(dǎo)航系統(tǒng)的使用越來越普及，借助導(dǎo)航系統(tǒng)的語音提示可以引導(dǎo)用戶駕車，尤其當(dāng)行駛在陌生的城市時(shí)，通過導(dǎo)航系統(tǒng)能夠幫助用戶方便快捷地到達(dá)目的地。

用戶在運(yùn)用導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)基于用戶的導(dǎo)航請(qǐng)求進(jìn)行路徑演算，并將演算出的導(dǎo)航路徑繪制于導(dǎo)航電子地圖之上顯示給用戶，具體地，是通過從電子地圖數(shù)據(jù)庫的路網(wǎng)數(shù)據(jù)中提取所述導(dǎo)航路徑的形狀點(diǎn)數(shù)據(jù)，并加載所提取的形狀點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)加載的形狀點(diǎn)數(shù)據(jù)在導(dǎo)航電子地圖上繪制出所述導(dǎo)航路徑。在導(dǎo)航電子地圖中，現(xiàn)實(shí)世界中的道路網(wǎng)絡(luò)是通過基于節(jié)點(diǎn)道路網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)其進(jìn)行數(shù)字化，僅用點(diǎn)要素和線要素來表達(dá)現(xiàn)實(shí)世界道路網(wǎng)絡(luò)。其中線要素對(duì)應(yīng)了道路段（簡(jiǎn)稱為路段）的中心線（即路心線），用來表達(dá)道路網(wǎng)絡(luò)中的道路段，它是點(diǎn)要素中形狀點(diǎn)的集合；點(diǎn)要素包括形狀點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)用來表達(dá)道路網(wǎng)絡(luò)中道路段間的交點(diǎn)（路口）、道路段起始點(diǎn)或道路段終止點(diǎn)。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，用戶在按照導(dǎo)航系統(tǒng)提供的導(dǎo)航路徑行駛過程中，經(jīng)常會(huì)發(fā)生因道路過窄無法順利通行的情況。通過這些過窄的道路時(shí)，容易造成車輛損壞，影響用戶的行車安全，因此，通行時(shí)需要用戶有較高的駕駛技能，或是需要用戶調(diào)整車輛的后視鏡，為用戶的駕駛帶來了很多的不便，且由于緩慢通行，容易造成道路交通的堵塞。

更多關(guān)于導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航方法的技術(shù)方案可以參考申請(qǐng)?zhí)枮?00910236424.7、發(fā)明名稱為導(dǎo)航方法、導(dǎo)航裝置、電子地圖系統(tǒng)及生成方法的中國專利申請(qǐng)文件，該專利公開的導(dǎo)航裝置能夠幫助用戶規(guī)避擁堵路段，但仍舊沒有解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的是用戶按照現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)提供的導(dǎo)航路徑行駛時(shí)，因道路過窄無法順利通行、行車安全性低、容易造成道路交通堵塞的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航路徑的路段提取方法，所述導(dǎo)航路徑的路段提取方法包括：基于導(dǎo)航請(qǐng)求從路網(wǎng)數(shù)據(jù)中獲取所有路段的路段屬性，所述路段屬性包括道路寬度；提取所述路段屬性滿足預(yù)設(shè)屬性要求的路段，所述預(yù)設(shè)屬性要求包括道路寬度大于預(yù)設(shè)閾值。

可選的，所述預(yù)設(shè)閾值根據(jù)車輛本身的寬度確定。

可選的，所述路段屬性還包括道路等級(jí)，所述預(yù)設(shè)屬性要求還包括道路寬度不大于所述預(yù)設(shè)閾值但道路等級(jí)高于預(yù)設(shè)等級(jí)。

可選的，所述路段屬性還包括道路類型，所述預(yù)設(shè)屬性要求還包括道路寬度不大于所述預(yù)設(shè)閾值但道路類型是提前左轉(zhuǎn)道路。

可選的，所述路段屬性還包括道路類型，所述預(yù)設(shè)屬性要求還包括道路寬度不大于所述預(yù)設(shè)閾值但道路類型是提前右轉(zhuǎn)道路。

為解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種導(dǎo)航路徑的獲取方法，所述導(dǎo)航路徑的獲取方法包括：上述導(dǎo)航路徑的路段提取方法；基于所提取的路段規(guī)劃導(dǎo)航路徑。

基于上述導(dǎo)航路徑的路段提取方法，本發(fā)明還提供了一種導(dǎo)航路徑的路段提取裝置，所述導(dǎo)航路徑的路段提取裝置包括：獲取單元，適于基于導(dǎo)航請(qǐng)求從路網(wǎng)數(shù)據(jù)中獲取所有路段的路段屬性，所述路段屬性包括道路寬度；提取單元，適于提取所述路段屬性滿足預(yù)設(shè)屬性要求的路段，所述預(yù)設(shè)屬性要求包括道路寬度大于預(yù)設(shè)閾值。

基于上述導(dǎo)航路徑的路段提取方法和裝置，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種導(dǎo)航設(shè)備，所述導(dǎo)航設(shè)備包括：上述導(dǎo)航路徑的路段提取裝置；導(dǎo)航路徑生成裝置，適于基于所述路段提取裝置提取的路段規(guī)劃導(dǎo)航路徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案提供的導(dǎo)航路徑的路段提取方法和裝置，能夠基于用戶的導(dǎo)航請(qǐng)求、在進(jìn)行導(dǎo)航路徑規(guī)劃前，根據(jù)路段的道路寬度，從路網(wǎng)數(shù)據(jù)中提取出道路寬度大于預(yù)設(shè)閾值的路段，并且根據(jù)道路寬度不大于所述預(yù)設(shè)閾值的所有路段的其他屬性（道路等級(jí)和道路類型），從所述道路寬度不大于所述預(yù)設(shè)閾值的所有路段中提取所述其他屬性滿足預(yù)設(shè)屬性要求的路段。基于所提取的路段再進(jìn)行導(dǎo)航路徑規(guī)劃，用戶按照導(dǎo)航路徑規(guī)劃出的導(dǎo)航路徑行駛時(shí)，就不會(huì)出現(xiàn)因道路過窄而無法順利通行、損壞車輛的情況，不需要用戶調(diào)整車輛的后視鏡才能通過，同時(shí)對(duì)用戶的駕駛技能也不需要很高要求，提高了行車的安全性，同時(shí)可以避免造成道路交通的堵塞。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的導(dǎo)航路徑的路段提取方法的流程示意圖；