[發明專利]沿導航路線周邊精確檢索興趣點的導航方法和裝置

有效

• 申請號: 201210573128.8
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN103900591B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 陳五湖;時紅仁
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻電子設備制造有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 上海光華專利事務所31219
• 代理人: 王再朝

技術領域

本發明涉及汽車導航技術領域，特別是涉及一種沿導航路線周邊精確檢索興趣點（Point ofInterest，簡稱“POI”）的導航方法和裝置。

背景技術

全球定位系統（Global Positioning System，GPS）已是社會大眾所知內建于個人導航裝置的最基本功能，且廣泛應用于車內個人導航裝置。個人導航裝置常見的功能就是提供一地圖數據分析以產生適當的導航指令，并將該指令顯示于個人導航裝置的屏幕上。這類型的個人導航裝置通常以吸盤或其它種類的固定元件固定在交通運輸工具的前儀表板上。

個人導航裝置泛指一種能引導使用者前往預定目的地的裝置。這類裝置通常內建一組可接受定位數據的系統，例如全球定位系統接收器，也可能是僅和一有接收定位數據功能的接收器通訊連結。這類裝置分析數據的方法有數種，其一為可自行運算所經路線的數據、其二為連線至可提供路徑數據運算功能的遠端服務器，由該服務器運算并提供導航資料、或者是該裝置不但有自行運算功能，同時也能連接到遠端服務器接收該服務器的運算數據。手持式全球定位系統個人導航裝置不需要完全固定在交通運輸工具內，而是讓使用者能輕易安裝或拆卸。這類個人導航裝置通常（但非必然）內建有全球定位系統天線、導航軟件與地圖、并可自行繪制、顯示地圖，幾乎可為一完全獨立運作的裝置。

現有導航裝置在進行導航作業時，當用戶輸入POI時，導航裝置會搜索出離當前位置為中心，以距離5公里或1公里為半徑，在地圖上規劃出圓形或環狀的搜尋范圍，并顯示搜尋范圍內的POI，用戶可參考這些數據前往POI所在位置。但是當用戶在高架上行駛時，有時POI所在位置在高架下，此時用戶并不能直接從高架上下來，雖然兩者的直線距離非常近，但是兩者實際航行路徑則非常遠，因此根據現有的導航方法無法滿足用戶實際的導航需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種沿導航路線周邊精確檢索POI的導航方法和裝置，能夠避免由于實際路線和直線距離相差甚遠而發生的繞路情況。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種沿導航路線周邊精確檢索POI的導航方法，包括以下步驟：

（1）輸入POI信息；

（2）沿導航路線進行POI搜尋，使得搜索到的POI信息所在位置能夠與當前導航路線之間形成一個魚骨頭狀的結構，并建立相應的導航路線；

（3）顯示魚骨頭狀結構的導航路線，并進行導航。

所述步驟（2）包括以下子步驟：

（21）搜索所述POI信息所在的位置；

（22）屏蔽距離導航路線超過閾值的POI信息；

（23）將未被屏蔽的POI信息的所在位置映射到導航地圖上；

（24）建立未被屏蔽的POI信息所在位置與當前導航路線的路徑，形成魚骨頭狀結構的導航路線。

所述步驟（3）中還包括顯示搜索到的POI信息所在位置離開當前導航路線距離的步驟。

所述步驟（2）還包括計算每條POI信息所在位置到當前導航路線實際導航距離的步驟，所述步驟（2）和步驟（3）之間還包括對每條POI信息所在位置到當前導航路線實際導航距離進行排序的步驟，并在步驟（3）中以由近至遠的方式顯示搜索到的POI信息所在位置離開當前導航路線實際導航距離。

所述步驟（3）中還包括當用戶接近POI信息所在為位置時發出提醒的步驟。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：還提供一種沿導航路線周邊精確檢索POI的導航裝置，包括：輸入模塊，用于輸入POI信息；導航路徑建立模塊，用于沿導航路線進行POI搜尋，使得搜索到的POI信息所在位置能夠與原有的導航路線之間形成一個魚骨頭狀的結構，并建立相應的導航路線；導航模塊，用于顯示魚骨頭狀結構的導航路線，并進行導航。

所述導航路徑建立模塊包括以下子模塊：搜索子模塊，用于搜索所述POI信息所在的位置；屏蔽子模塊，屏蔽距離導航路線超過閾值的POI信息；映射子模塊，用于將未被屏蔽的POI信息的所在位置映射到導航地圖上；路徑建立子模塊，用于建立未被屏蔽的POI信息所在位置與當前導航路線的路徑，形成魚骨頭狀結構的導航路線。

所述導航模塊還用于顯示搜索到的POI信息所在位置離開當前導航路線距離。