[發明專利]車輛軌跡回放系統

有效

• 申請號: 201210573105.7
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN103093516A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 王震坡;劉鵬;孫逢春;董政
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛軌跡回放方法，其利用衛星定位系統對運行中的電動車輛進行遠程監控，包括：

a)獲取多臺電動車輛的相關監控信息；

b)將獲取的所述相關監控信息發送給位于遠端的監控中心；

c)監控中心依據收到的所述相關監控信息，對車輛的運行軌跡進行記錄，并根據需要同時對多個車輛的運行軌跡進行回放；在軌跡回放的同時顯示多個車輛的電池信息、整車信息。

2.如權利要求1所述的車輛軌跡回放方法，所述相關監控信息包括車輛的地理位置、車輛速度、車輛方向、行駛里程、充電站地理位置及電池信息。

3.如權利要求2所述的車輛軌跡回放方法，其中將各車輛的運行軌跡及當時的地理位置信息在電子地圖的不同圖層上重新顯示出來，通過預設時間段來設定軌跡回放的時間長度。

4.如權利要求3所述的車輛軌跡回放方法，軌跡回放時，監控中心根據所述預設時間段和車輛標識獲取車輛信息，并根據車輛信息中的經緯度信息并通過地圖服務器得到運行軌跡中所有點、線信息，最終在軌跡回放界面中進行顯示。

5.如權利要求1所述的車輛軌跡回放方法，軌跡回放時，當點擊軌跡圖中每一個軌跡點時則顯示當前軌跡點對應時刻的各個單體電池的各類信息，至少包括電壓、溫度、電流、SOC值之一。

6.如權利要求1所述的車輛軌跡回放方法，在軌跡回放界面雙擊車輛可直接查看該車電池信息和整車信息。

7.如權利要求4所述的車輛軌跡回放方法，所述車輛信息，至少包括歸屬地、存放地、車輛類型；所述電池信息，包括單體電池電壓極值、溫度極值、總電壓、總電流、SOC值、剩余能量、絕緣電阻中的至少之一；所述整車信息，包括車速、里程、檔位、電機轉速、電機溫度、電機電壓和電流、空調溫度中的至少之一。

8.如權利要求7所述的車輛軌跡回放方法，其中當進行軌跡回放時，能夠查詢每次任務的出車人員、出車時間、出車路線。

9.如權利要求2所述的車輛軌跡回放方法，監控中心提供充電站位置查詢服務，查詢距離當前電動汽車最近的充電站的具體位置信息。

10.如權利要求9所述的車輛軌跡回放方法，當出現監控報警信息時，車輛用不同顏色顯示電池報警等級，并做出報警信息提示。

11.一種車輛軌跡回放系統，其利用衛星定位系統對電動車輛進行遠程監控，包括：地理位置通信模塊、無線通信傳輸模塊、通信服務器和監控中心，其特征在于：

地理位置通信模塊，位于車載終端中，至少用于采集車輛信息；

無線通信傳輸模塊，在車載終端與通信服務器之間傳輸無線通信數據；

通信服務器，對收到的數據進行分析處理；

監控中心，采集來自車載終端的相關監控信息，對車輛的運行軌跡進行記錄，并根據需要同時對多個車輛的運行軌跡進行回放；在軌跡回放的同時顯示多個車輛的電池信息、整車信息。

12.如權利要求11所述的車輛軌跡回放系統，所述相關監控信息包括車輛的地理位置、車輛速度、車輛方向、行駛里程、充電站地理位置及電池信息。

13.如權利要求12所述的車輛軌跡回放系統，其中將各車輛的運行軌跡及當時的地理位置信息在電子地圖的不同圖層上重新顯示出來，通過預設時間段來設定軌跡回放的時間長度。

14.如權利要求13所述的車輛軌跡回放系統，軌跡回放時，監控中心根據所述時間段和車輛標識獲取車輛信息，并根據車輛信息中的經緯度信息通過地圖服務器得到運行軌跡中所有點、線信息，最終在軌跡回放界面中進行顯示。

15.如權利要求11所述的車輛軌跡回放系統，軌跡回放時，點擊軌跡圖中每一個軌跡點時則顯示當前軌跡點對應時刻的各個單體電池的各類信息，至少包括電壓、溫度、電流、SOC值之一。

16.如權利要求11所述的車輛軌跡回放系統，在軌跡回放界面雙擊車輛可直接查看該車電池信息和整車信息。