[發(fā)明專利]衛(wèi)星信號捕捉方法及衛(wèi)星信號捕捉裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210572929.2 | 申請日: | 2012-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN103207401B | 公開(公告)日: | 2018-01-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 寺島真秀 | 申請(專利權(quán))人: | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號: | G01S19/30 | 分類號: | G01S19/30 |
| 代理公司: | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240 | 代理人: | 余剛,吳孟秋 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 衛(wèi)星 信號 捕捉 方法 裝置 | ||
1.一種衛(wèi)星信號捕捉方法,其特征在于,包括:
直接連接多個加減運(yùn)算器和T個選擇合計運(yùn)算部,所述加減運(yùn)算器對來自衛(wèi)星的接收信號按時間序列以不同的加減運(yùn)算的組合進(jìn)行采樣而得的采樣值進(jìn)行加減運(yùn)算,所述選擇合計運(yùn)算部被輸入多個所述加減運(yùn)算器的輸出值,各個所述選擇合計運(yùn)算部從多個所述加減運(yùn)算器的輸出值中選擇進(jìn)行使復(fù)制碼偏移不同的同一復(fù)制碼的碼值的時間序列變化對應(yīng)的加減運(yùn)算的組合的一個加減運(yùn)算器的輸出值并用于合計運(yùn)算,從而并列計算使復(fù)制碼偏移不同的所述接收信號與所述復(fù)制碼的T個相關(guān)值的步驟;
每個所述選擇合計運(yùn)算部由選擇部和合計運(yùn)算部構(gòu)成,將輸入至各個所述選擇部的k個復(fù)制碼碼值的組合稱為碼圖,向第n選擇部輸入由相對于輸入至第一選擇部的碼圖偏移了n-1個碼值的k個碼值構(gòu)成的碼圖,其中,k≥2;以及
使用所述相關(guān)值來捕捉所述衛(wèi)星的衛(wèi)星信號的步驟,
其中,T≥2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號捕捉方法,其特征在于,
多個所述加減運(yùn)算器由在將k個采樣值中的一個采樣值的加減運(yùn)算符號設(shè)定為規(guī)定符號情況下的、使用不同的加減運(yùn)算的組合進(jìn)行加減運(yùn)算的電路構(gòu)成,
計算所述相關(guān)值的步驟包括:
所述選擇合計運(yùn)算部根據(jù)k個碼值中的與所述一個采樣值對應(yīng)的一個碼值以外的碼值的組合,選擇所述一個加減運(yùn)算器;以及
對根據(jù)所述一個碼值改變所述一個加減運(yùn)算器的輸出值的符號而得的值進(jìn)行合計運(yùn)算。
3.一種衛(wèi)星信號捕捉裝置,其特征在于,具備:
多個加減運(yùn)算器,對來自衛(wèi)星的接收信號按時間序列以不同的加減運(yùn)算的組合進(jìn)行采樣而得的采樣值進(jìn)行加減運(yùn)算;
T個選擇合計運(yùn)算部,所述選擇合計運(yùn)算部被直接輸入多個所述加減運(yùn)算器的輸出值,各個所述選擇合計運(yùn)算部從多個所述加減運(yùn)算器的輸出值中選擇進(jìn)行使復(fù)制碼偏移不同的同一復(fù)制碼的碼值的時間序列變化對應(yīng)的加減運(yùn)算的組合的一個加減運(yùn)算器的輸出值并用于合計運(yùn)算,從而并列計算使復(fù)制碼偏移不同的所述接收信號與所述復(fù)制碼的T個相關(guān)值,其中,T≥2,每個所述選擇合計運(yùn)算部由選擇部和合計運(yùn)算部構(gòu)成,將輸入至各個所述選擇部的k個復(fù)制碼碼值的組合稱為碼圖,向第n選擇部輸入由相對于輸入至第一選擇部的碼圖偏移了n-1個碼值的k個碼值構(gòu)成的碼圖,其中,k≥2;以及
捕捉部,使用所述相關(guān)值來捕捉所述衛(wèi)星的衛(wèi)星信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星信號捕捉裝置,其特征在于,
多個所述加減運(yùn)算器由在將k個采樣值中的一個采樣值的加減運(yùn)算符號設(shè)定為規(guī)定符號情況下的、使用不同的加減運(yùn)算的組合進(jìn)行加減運(yùn)算的電路構(gòu)成,
所述選擇合計運(yùn)算部根據(jù)k個碼值中的與所述一個采樣值對應(yīng)的一個碼值以外的碼值的組合,選擇所述一個加減運(yùn)算器,并通過對根據(jù)所述一個碼值改變所述一個加減運(yùn)算器的輸出值的符號而得的值進(jìn)行合計運(yùn)算,從而計算所述相關(guān)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星信號捕捉裝置,其特征在于,
k大于等于4,
所述衛(wèi)星信號捕捉裝置還具備:加減運(yùn)算部,在將k個采樣值分為兩個組的各組內(nèi),改變采樣值的加減運(yùn)算的組合而進(jìn)行加減運(yùn)算;以及存儲部,存儲所述加減運(yùn)算部的加減運(yùn)算結(jié)果,
多個所述加減運(yùn)算器改變組間的加減運(yùn)算的組合,對存儲在所述存儲部中的組內(nèi)的加減運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的衛(wèi)星信號捕捉裝置,其特征在于,
所述接收信號包括以N[Hz]進(jìn)行二相相移鍵控調(diào)制后的信號,
所述采樣的頻率是M[Hz],其中,M>2N,
多個所述加減運(yùn)算器由對與在以M[Hz]采樣所述復(fù)制碼時能產(chǎn)生的碼值的時間序列變化對應(yīng)的加減運(yùn)算符號的組合進(jìn)行加減運(yùn)算的電路構(gòu)成。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
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