[發明專利]一種用于上下料機器人與數控機床群信息無線傳輸的系統和方法

無效

• 申請號: 201210572482.9
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103105823A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 顧寄南;楊尹;王廉
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 盧亞麗

1.一種用于上下料機器人與數控機床群信息無線傳輸的系統，其特征在于，由霍爾測

轉速傳感器模塊、數控機床端ZigBee模塊、上下料機器人端ZigBee模塊和上下料信息串口發送模塊組成；霍爾測轉速傳感器模塊，包括多個霍爾測轉速傳感器，用于測量各數控機床主軸的轉速，并將轉速轉化成脈沖信號發送給對應的數控機床端ZigBee模塊；數控機床端ZigBee模塊，包括多個與霍爾測轉速傳感器對應的數控機床端ZigBee模塊，用于接收對應的霍爾轉速傳感器輸出的脈沖信號，經脈沖檢測算法分析處理后轉化為上下料信息，并將上下料信息發送至上下料機器人端ZigBee模塊；上下料機器人端ZigBee模塊，是用于接收數控機床端ZigBee模塊發送的上下料信息；將信息按照先進先出的原則按照機床編號進行存儲；上下料信息串口傳送模塊，采用是RS232接口，是用于將上下料信息和相應的機床編號以串口通信方式傳至上下料機器人控制系統。

2.一種根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述霍爾測轉速傳感器模塊，是一種測量主軸轉速的霍爾式傳感器，該傳感器由磁鋼和探頭兩部分組成，磁鋼安裝在機床主軸上，探頭通過電平轉化電路與數控機床端ZigBee模塊相連；當機床主軸每旋轉一次，傳感器即發送一次脈沖信號給數控機床端ZigBee模塊。

3.一種根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述脈沖檢測算法是等間隔時間兩秒循環檢測輸入端的脈沖信號，當在兩秒時間內均檢測不到脈沖信號輸入時，則認為數控機床主軸停止，此時便發送數控機床的上下料信息。

4.一種根據權利要求1所述系統，其特征在于，所述的上下料機器人端ZigBee模塊獲取多臺數控機床發出的上下料信息，并將信息按照機床的編號進行存儲，如果程序檢測到上下料機器人處于空閑狀態，便將上下料信息按先進先出的原則發給上下料機器人的控制系統；上下料機器人在收到信息的同時，也可以收到該信息所包含的機床編號；上下料機器人通過解析信息的內容，按照機床的編號，找到相應的數控機床進行上料和下料動作。

5.一種根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述上下料信息串口傳送模塊，用于將上下料信息通過編碼，按照符合RS232串口的數據傳輸協議，將上下料信息傳輸給上下料機器人的控制系統。

6.?一種用于上下料機器人與數控機床群信息無線傳輸的方法，其特征在于，包括下述步驟：

（1）霍爾測轉速傳感器測量數控機床主軸的轉速，并將轉速轉化成脈沖信號傳送給對應的數控機床端ZigBee模塊；

（2）各數控機床端ZigBee模塊接收對應的霍爾轉速傳感器輸出的脈沖信號，經脈沖檢測算法分析處理后轉化為上下料信息，并將上下料信息發送至上下料機器人端ZigBee模塊；

（3）上下料機器人端ZigBee模塊接收傳來的上下料信息，將信息按照先進先出的原則按照機床編號進行存儲；

（4）上下料信息串口發送模塊將數控機床的上下料信息和相應的機床編號以串口通信方式傳至上下料機器人控制系統，完成整個的上下料信息傳輸任務。