[發明專利]一種多液壓執行機構同時動作時的抗流量飽和控制方法

有效

• 申請號: 201210572181.6
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN103016467A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 唐建林;胡傳正;孔麗麗
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B11/16
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 張榮亮

1.一種多液壓執行機構同時動作時的抗流量飽和控制方法，其特征在于，該方法的具體步驟是：

（1）控制器ECU讀取電子手柄的輸入信號；

（2）將手柄輸入轉化為各執行器速度；

（3）根據速度方向和各執行器面積計算各執行器理論流量需求Qi（i=1,2,…,n），獲得總需求流量Qt=Q1+Q2+…+Qn；

（4）計算液壓泵在該工況下所能供應的最大實際流量Qp；

（5）計算供求比K=Qt/Qp；

（6）計算抗流量飽和修正系數Ku，判斷K的值，如果K≤1，說明沒有達到流量飽和，則Ku=K，如果K＞1，說明達到流量飽和，則Ku=1／K；

（7）計算各執行器修正后的指令速度Voi（i=1,2,…,n）=Vhi*Ku；

（8）根據指令速度控制各比例閥的開度。