[發(fā)明專利]用于水性檢測的取樣吸放定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210572115.9
• 申請(qǐng)日: 2012-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN102980787A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊軍;鄒雄偉;范藝斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 力合科技（湖南）股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/10
• 分類號(hào): G01N1/10
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水性檢測領(lǐng)域，特別地，涉及一種用于水性檢測的取樣吸放定位裝置。

背景技術(shù)

目前行業(yè)內(nèi)對(duì)于水體水性的檢測一般利用發(fā)光細(xì)菌的發(fā)光特性來進(jìn)行檢測，發(fā)光細(xì)菌在正常條件下所發(fā)出的光一般是恒定，波長在450nm-490nm之間藍(lán)綠色可見光，發(fā)光菌與水體接觸后，水體中的細(xì)菌有抵制細(xì)菌發(fā)光強(qiáng)度的的作用，發(fā)光細(xì)菌的光強(qiáng)變化與水體濃度有一定關(guān)系，并且與水體中毒性強(qiáng)弱有關(guān)，通過檢測發(fā)光菌發(fā)光強(qiáng)度就能得出水體水性。在檢測水體毒性之前，需將發(fā)光細(xì)菌與水體進(jìn)行混合，然后提取混合液利用精密測光儀檢測混合液中的細(xì)菌發(fā)光強(qiáng)度，從而得出被測水樣的水性。在整個(gè)檢測過程中，不管是將細(xì)菌與水樣混合，還是提取混合液，或者清洗檢測池等輔助部件，都需要特定的檢測吸放定位系統(tǒng)裝置來實(shí)現(xiàn)溶液的提取。

目前，在線水性分析儀中用于檢測的取樣吸放定位裝置主要有兩種：一是采用皮帶輪帶動(dòng)機(jī)械臂做水平運(yùn)動(dòng)，偏心輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械臂做升降運(yùn)動(dòng)；這種結(jié)構(gòu)的取樣吸放定位裝置運(yùn)行行程太長，結(jié)構(gòu)不緊湊且容易出現(xiàn)取樣失敗的情況；另一種是升降步進(jìn)電機(jī)通過滾珠絲杠帶動(dòng)升降臺(tái)作垂直運(yùn)動(dòng)，平動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂作水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)的取樣吸放定位裝置體積龐大，造價(jià)成本高，裝配維護(hù)不易等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種用于水性檢測的取樣吸放定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的取樣吸放定位裝置定位不準(zhǔn)容易出現(xiàn)取樣失敗的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于水性檢測的取樣吸放定位裝置，包括：控制單元、由控制單元控制運(yùn)轉(zhuǎn)的主電機(jī)和輔助電機(jī)、由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、由輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、及由擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在豎直方向上擺動(dòng)的且隨著轉(zhuǎn)盤在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂導(dǎo)桿、機(jī)械臂導(dǎo)桿的端部安裝有取樣頭；輔助電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤上。

進(jìn)一步地，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與輔助電機(jī)的輸出軸固定連接的擺動(dòng)導(dǎo)桿及由擺動(dòng)導(dǎo)桿帶動(dòng)的滑動(dòng)件，滑動(dòng)件可滑動(dòng)地安裝在機(jī)械臂導(dǎo)桿上。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有支架，支架與機(jī)械臂導(dǎo)桿鉸接，機(jī)械臂導(dǎo)桿以支架為支點(diǎn)在豎直方向上下擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與輔助電機(jī)的輸出軸固定連接的絲桿、由絲桿帶動(dòng)的可水平移動(dòng)的絲桿螺旋座、與絲桿螺旋座鉸接的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿鉸接在機(jī)械臂導(dǎo)桿上。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有絲桿安裝板，絲桿安裝板上設(shè)有導(dǎo)軌，絲桿螺旋座沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有第一安裝孔，機(jī)械臂導(dǎo)桿上設(shè)有與安裝板相配合的第二安裝孔，安裝板的第一安裝孔與機(jī)械臂導(dǎo)桿上的第二安裝孔通過銷軸活動(dòng)連接，機(jī)械臂導(dǎo)桿以銷軸為支點(diǎn)在豎直方向上下擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，取樣吸放定位裝置還包括與主電機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)盤固定連接的支撐鎖緊柱，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐鎖緊柱轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，取樣吸放定位裝置還包括極限定位開關(guān)，極限定位開關(guān)包括感應(yīng)槽；支撐鎖緊柱上還設(shè)有分度盤，分度盤上設(shè)有多個(gè)與感應(yīng)槽相配合的卡槽。

進(jìn)一步地，取樣吸放定位裝置還包括設(shè)置在機(jī)械臂導(dǎo)桿上端的用于控制機(jī)械臂導(dǎo)桿上移動(dòng)極限行程的上限位開關(guān)和設(shè)置機(jī)械臂導(dǎo)桿下端的用于控制機(jī)械臂導(dǎo)桿下移動(dòng)極限行程的下限位開關(guān)。

進(jìn)一步地，取樣吸放定位裝置還包括設(shè)置在機(jī)械臂導(dǎo)桿左端的用于控制機(jī)械臂導(dǎo)桿左移動(dòng)極限行程的左限位開關(guān)和設(shè)置機(jī)械臂導(dǎo)桿右端的用于控制機(jī)械臂導(dǎo)桿右移動(dòng)極限行程的右限位開關(guān)。

進(jìn)一步地，控制單元包括主控制模塊，用于采集極限定位開關(guān)、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、左限位開關(guān)及右限位開關(guān)的電信號(hào)并按照控制程序發(fā)送控制脈沖；驅(qū)動(dòng)器，用于接收主控制模塊發(fā)出的控制脈沖，分別控制主電機(jī)和輔助電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明的取樣吸放定位裝置通過采用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂導(dǎo)桿垂直方向上的上下擺動(dòng)、轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)機(jī)械臂導(dǎo)桿做水平方向上的左右擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的取樣吸放的過程，結(jié)構(gòu)緊湊且避免了取樣時(shí)吸放定位不準(zhǔn)造成取樣失敗的情況；

2、本發(fā)明的取樣吸放定位裝置的輔助電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助電機(jī)帶動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)在轉(zhuǎn)盤的上端實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間和操作時(shí)間；

3、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)水平方向上的左右擺動(dòng)是通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，相比于直線運(yùn)動(dòng)節(jié)省了切換的時(shí)間；

4、在滿足本發(fā)明的取樣吸放定位裝置的取樣過程的條件下，步進(jìn)電機(jī)的尺寸盡可能小，以使得本發(fā)明的取樣吸放定位裝置的結(jié)構(gòu)輕巧，控制靈活。

5、采用簡單的步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的取樣吸放定位裝置，成本低廉，使用可靠，方便維護(hù)。