[發(fā)明專(zhuān)利]一種連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)及其變位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210571485.0
• 申請(qǐng)日: 2012-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103894867A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱思俊;高英美;邱為雙;趙明揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/00;B23K37/047
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)，其特征在于：包括工件工裝框架（1）及翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)構(gòu)組件（4），其中工件工裝框架（1）包括多個(gè)依次連接的基本框架，每個(gè)基本框架上均布有多個(gè)作為轉(zhuǎn)輪的圓柱滾子軸承（8），被加工工件放置在各基本框架內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)構(gòu)組件（4）包括底座（14）、電機(jī)（11）、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）、撥輪（9）、導(dǎo)軌支撐座（16）及弧面導(dǎo)軌（10），所述導(dǎo)軌支撐座（16）為多個(gè)，每個(gè)導(dǎo)軌支撐座（16）上均設(shè)有弧面導(dǎo)軌（10），在每個(gè)導(dǎo)軌支撐座（16）上均安裝有多個(gè)撥輪（9），各撥輪（9）之間通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）相連；所述電機(jī)（11）安裝在底座（14）上，通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）驅(qū)動(dòng)撥輪（9）旋轉(zhuǎn)；所述工件工裝框架（1）通過(guò)圓柱滾子軸承（8）置于導(dǎo)軌支撐座（16）的弧面導(dǎo)軌（10）上，各撥輪（9）連續(xù)撥動(dòng)圓柱滾子軸承（8），帶動(dòng)被加工工件隨工件工裝框架（1）連續(xù)翻轉(zhuǎn)變位。

2.按權(quán)利要求1所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)，其特征在于：所述基本框架為U型，開(kāi)口朝上；在U型基本框架的開(kāi)口端安裝有密封旋轉(zhuǎn)桿（5），該密封旋轉(zhuǎn)桿（5）的一端鉸接在基本框架開(kāi)口端的一側(cè)，密封旋轉(zhuǎn)桿（5）的另一端在被加工工件放入基本框架內(nèi)后與基本框架開(kāi)口端的另一側(cè)鎖緊。

3.按權(quán)利要求2所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)，其特征在于：所述U型的基本框架的每條邊上及密封旋轉(zhuǎn)桿（5）上至少安裝有三個(gè)圓柱滾子軸承（8），且這三個(gè)圓柱滾子軸承（8）同時(shí)置于導(dǎo)軌支撐座（16）的弧面導(dǎo)軌（10）上，所述三個(gè)圓柱滾子軸承（8）中至少同時(shí)受兩個(gè)撥輪（9）的驅(qū)動(dòng)。

4.按權(quán)利要求2所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)，其特征在于：所述基本框架每條邊的內(nèi)表面及密封旋轉(zhuǎn)桿（5）的下表面上分別安裝有充分夾緊被加工工件不規(guī)則表面的調(diào)整楔塊（6）。

5.按權(quán)利要求1、2或3所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)，其特征在于：所述圓柱滾子軸承（8）均布在基本框架的外接圓上，該外接圓以基本框架的中心為圓心。

6.按權(quán)利要求1所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)，其特征在于：所述基本框架與導(dǎo)軌支撐座（16）的數(shù)量相同，每個(gè)基本框架均對(duì)應(yīng)一個(gè)導(dǎo)軌支撐座（16）；多個(gè)導(dǎo)軌支撐座（16）并排安裝在底座（14）上，每個(gè)導(dǎo)軌支撐座（16）的兩側(cè)均設(shè)有撥輪（9），撥輪（9）上的凹槽與所述圓柱滾子軸承（8）的主軸相互嚙合。

7.按權(quán)利要求1所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)，其特征在于：所述圓柱滾子軸承（8）通過(guò)支撐座（15）安裝在基本框架上，在支撐座（15）上設(shè)有清潔圓柱滾子軸承（8）的鋼刷座（7）。

8.按權(quán)利要求1所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)，其特征在于：所述底座（14）上安裝有多個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)包括氣缸（13）及V型塊（17），其中氣缸（13）安裝在底座（14）上，所述V型塊（17）連接于氣缸（13）的活塞桿上，該V型塊（17）通過(guò)其上的V型槽對(duì)所述圓柱滾子軸承（8）的主軸鎖定。

9.按權(quán)利要求1所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)，其特征在于：所述底座（14）的上表面安裝有保護(hù)板（2），底座（14）的兩側(cè)分別設(shè)有對(duì)所述撥輪（9）和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）起隔離灰塵和安全保護(hù)作用的保護(hù)側(cè)板（3）。

10.一種按權(quán)利要求1述連接翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)的變位方法，其特征在于：被加工工件放入基本框架內(nèi)，基本框架的內(nèi)表面對(duì)工件的表面夾緊；電機(jī)（11）通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）把電機(jī)（11）的原動(dòng)力傳送到各撥輪（9）上，基本框架上圓柱滾子軸承（8）的主軸始終都與撥輪（9）的凹槽保持相互嚙合狀態(tài)，使圓柱滾子軸承（8）在弧面導(dǎo)軌（10）上移動(dòng)，連續(xù)推動(dòng)基本框架，從而實(shí)現(xiàn)基本框架夾緊的被加工工件變換不同工位。