[發明專利]一種聲震復合傳感器對地面移動目標測距方法無效
| 申請號: | 201210571062.9 | 申請日: | 2012-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN103064078A | 公開(公告)日: | 2013-04-24 |
| 發明(設計)人: | 宋恩亮;石君;李寶清;袁曉兵 | 申請(專利權)人: | 中國科學院上海微系統與信息技術研究所 |
| 主分類號: | G01S11/14 | 分類號: | G01S11/14 |
| 代理公司: | 上海泰能知識產權代理事務所 31233 | 代理人: | 宋纓;孫健 |
| 地址: | 200050 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 復合 傳感器 地面 移動 目標 測距 方法 | ||
1.一種聲震復合傳感器對地面移動目標測距方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)聲震復合傳感器在同一時間區間觀測地面移動目標運動過程中產生的聲音信號與地面震動信號;
(2)計算出聲音信號與地面震動信號到達聲震復合傳感器的時間差值;
(3)根據聲音在野外自由聲場中的傳播速度以及震動在地面介質中的傳播速度,計算得到地面移動目標與聲震復合傳感器的距離。
2.根據權利要求1所述的聲震復合傳感器對地面移動目標測距方法,其特征在于,所述步驟(1)中的聲震復合傳感器是將聲音傳感器和震動傳感器復合在一起的傳感器。
3.根據權利要求1所述的聲震復合傳感器對地面移動目標測距方法,其特征在于,所述步驟(1)中聲震復合傳感器對聲音信號與地面震動信號采用同步采樣的方式實現在同一時間區間觀測地面移動目標運動過程中產生的聲音信號與地面震動信號。
4.根據權利要求1所述的聲震復合傳感器對地面移動目標測距方法,其特征在于,所述步驟(2)中采用時延估計方法計算出聲音信號與地面震動信號到達聲震復合傳感器的時間差值。
5.根據權利要求4所述的聲震復合傳感器對地面移動目標測距方法,其特征在于,所述時延估計方法是利用聲音信號與地面震動信號之間的相關性來計算時延的。
6.根據權利要求1所述的聲震復合傳感器對地面移動目標測距方法,其特征在于,所述步驟(3)通過公式計算得到地面移動目標與聲震復合傳感器的距離D,其中,Vsound為聲音在野外自由聲場中的傳播速度,Vvibration為震動在地面介質中的傳播速度,Δt為聲音信號與地面震動信號到達聲震復合傳感器的時間差值。
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