[發明專利]一種三自由度電動動感座椅無效
| 申請號： | 201210570985.2 | 申請日： | 2012-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN102987771A | 公開（公告）日： | 2013-03-27 |
| 發明（設計）人： | 叢明;仲崇權;熊永康;劉冬;李稚春;陳晨 | 申請（專利權）人： | 大連理工計算機控制工程有限公司 |
| 主分類號： | A47C1/12 | 分類號： | A47C1/12;A63J25/00;A63G31/02 |
| 代理公司： | 大連理工大學專利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 116045 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 電動 動感 座椅 | ||
【權利要求書】：
1.一種三自由度電動動感座椅，包括底座（1）、座椅連接板（2）、三套電動升降機構（3），其特征在于：
三套電動升降機構（3）分別位于底座（1）前端中間、后端左、后端右，呈正三形布置；每套電動升降機構（3）都包括球鉸（4）、伺服電動缸（5）和轉動副組件（6）；三套電動升降機構的轉動副組件的軸線分別與該正三角的三個角平分線垂直；
球鉸（4）的一端與座椅連接板（2）固定連接，另一端和伺服電動缸（5）推桿連接，然后由六角螺母（7）鎖緊；轉動副組件（6）的兩端分別與伺服電動缸（5）、底座（1）固定。
2.如權利要求1所述的三自由度電動動感座椅，其特征在于，球鉸（4）包括上半球（8）、下半球（9）和球頭（10），球頭在上半球和下半球之間，能在空間范圍自由轉動，上、下半球通過螺釘固定。
3.如權利要求1所述的三自由度電動動感座椅，其特征在于，轉動副組件（6）包括軸承座（11）、銷軸（12）、插銷（13）、兩個深溝球軸承（14）和連接塊（15），插銷（13）將銷軸（12）和連接塊（15）相對位置固定，電動缸（5）沿著銷軸（12）軸線旋轉。
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