[發明專利]用于轉爐傾動變頻系統的主從控制方法

有效

• 申請號: 201210570772.X
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN103014229A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 王川;陳煉;馬仁忠
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: C21C5/50
• 分類號: C21C5/50
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰;胡紅林

1.一種用于轉爐傾動變頻系統的主從控制方法，其特征在于：

將轉爐傾動系統中的四個交流異步電機分別連接第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器和第四變頻器，將所述四臺變頻器通過網絡連接，進行等時同步通信，將所述四臺變頻器中的一臺變頻器用作主控制，其它至少一臺變頻器用作從控制；

所述第一變頻器包括第一控制單元和第一功率單元，第二變頻器包括第二控制單元和第二功率單元，第三變頻器包括第三控制單元和第三功率單元，第四變頻器包括第四控制單元和第四功率單元，所述第一控制單元、第二控制單元、第三控制單元和第四控制單元上的接口板通過串接組成所述網絡。

2.根據權利要求1所述用于轉爐傾動變頻系統的主從控制方法，其特征在于用作從控制的變頻器使用功能塊來選擇轉矩是自身的速度調節器的輸出還是其他主機的轉矩輸出。

3.根據權利要求1所述用于轉爐傾動變頻系統的主從控制方法，其特征在于，對所述第一變頻器按照以下步驟進行控制：

若第一變頻器無故障，且第二變頻器、第三變頻器和第四變頻器沒有全故障，則所述第一變頻器工作在速度環，將第一變頻器速度PI調節器輸出轉矩和狀態字放入到緩沖區；

第一變頻器接收PLC控制字完成啟動或停止。

4.根據權利要求1所述用于轉爐傾動變頻系統的主從控制方法，其特征在于，對所述第二變頻器按照以下步驟進行控制：

若第二變頻器無故障，第一變頻器無故障，則第二變頻器工作在轉矩環，將第一變頻器的輸出轉矩作為第二變頻器的轉矩輸入，將第一變頻器的抱閘信號作為第二變頻器抱閘輸出，將第二變頻器的速度PI調節器輸出轉矩和狀態字放入到緩沖區，第二變頻器接收PLC控制字完成啟動或停止；

若第二變頻器無故障，第一變頻器有故障，且第三變頻器和第四變頻器沒有全故障，則第二變頻器工作在速度環，將第二變頻器的抱閘信號作為第二變頻器抱閘輸出，將第二變頻器的速度PI調節器輸出轉矩和狀態字放入到緩沖區；第二變頻器接收PLC控制字完成啟動或停止。

5.根據權利要求1所述用于轉爐傾動變頻系統的主從控制方法，其特征在于，對所述第三變頻器按照以下步驟進行控制：

若第三變頻器無故障，第一變頻器無故障，則第三變頻器工作在轉矩環，將第一變頻器的輸出轉矩作為第三變頻器的轉矩輸入，將第一變頻器的抱閘信號作為第三變頻器抱閘輸出，將第三變頻器的速度PI調節器輸出轉矩和狀態字放入到緩沖區，第三變頻器接收PLC控制字完成啟動或停止；

若第三變頻器無故障，第一變頻器有故障，如第二變頻器無故障，則第三變頻器工作在轉矩環，將第二變頻器的輸出轉矩作為第三變頻器的轉矩輸入，將第二變頻器的抱閘信號作為第三變頻器抱閘輸出，將第三變頻器的速度PI調節器輸出轉矩和狀態字放入到緩沖區，第三變頻器接收PLC控制字完成啟動或停止；

若第三變頻器無故障，第一變頻器有故障，第二變頻器有故障，且第四變頻器無故障，則第三變頻器工作在速度環，將第三變頻器的抱閘信號作為第三變頻器抱閘輸出，將第三變頻器的速度PI調節器輸出轉矩和狀態字放入到緩沖區，第三變頻器接收PLC控制字完成啟動或停止。

6.根據權利要求1所述用于轉爐傾動變頻系統的主從控制方法，其特征在于，對所述第四變頻器按照以下步驟進行控制：

若第四變頻器無故障，第一變頻器無故障，則第四變頻器工作在轉矩環，將第一變頻器的輸出轉矩作為第四變頻器的轉矩輸入，將第一變頻器的抱閘信號作為第四變頻器抱閘輸出，將第四變頻器狀態字放入緩沖區；第四變頻器接收PLC控制字完成啟動或停止；

若第四變頻器無故障，第一變頻器有故障，如第二變頻器無故障，則第四變頻器工作在轉矩環，將第二變頻器的輸出轉矩作為第四變頻器的轉矩輸入，將第二變頻器的抱閘信號作為第四變頻器抱閘輸出，將第四變頻器狀態字放入到緩沖區；第四變頻器接收PLC控制字完成啟動或停止；

若第四變頻器無故障，第一變頻器有故障，第二變頻器有故障，且第三變頻器無故障，則第四變頻器工作在轉矩環，將第三變頻器的輸出轉矩作為第四變頻器的轉矩輸入，將第三變頻器的抱閘信號作為第四變頻器抱閘輸出，將第四變頻器狀體放入到緩沖區；第四變頻器接收PLC控制字完成啟動或停止。