[發(fā)明專利]全視差立體成像方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210570689.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN103024417A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭華東;孫國(guó)棟;盧小仟;于贏潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N13/00
• 分類號(hào): H04N13/00;G02B27/22
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種全視差立體成像方法，其特征在于，具體步驟如下：(1)，采集方陣列二維視角圖像；(2)，采用點(diǎn)陣合成法生成全視差像素；(3)，合成正交柱透鏡光柵；第四步(4)，拼接成全視差合成圖像；(5)，調(diào)節(jié)正交光柵位置將每一個(gè)全視差像素位于對(duì)應(yīng)的光柵方格內(nèi)合成為全視差立體圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全視差立體成像方法，其特征在于，上述步驟(1)所述的采集方陣列二維視角圖像，其具體為：采用攝像機(jī)采集方陣列二維視角圖像，首先設(shè)定攝像機(jī)的相關(guān)參數(shù)：攝像機(jī)方陣列視角數(shù)目為M*M，攝像機(jī)路徑L1為方陣路線，攝像機(jī)相鄰間距為基線長(zhǎng)度L，圖像像素值K*W，攝像機(jī)與目標(biāo)物之間距離為目標(biāo)距離D，攝像機(jī)主光軸線L2重合于拾取點(diǎn)A，點(diǎn)A位于目標(biāo)物B的中心，利用渲染器輸出間距相同的方陣列二維視角圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全視差立體成像方法，其特征在于，上述步驟(2)所述的采用點(diǎn)陣合成法生成全視差像素，其具體為：首先將上述視角圖像像素化，定義為：第i行j列的圖像V(i，j)?，其矩陣表達(dá)式表示為：

，

其中，p（K,W）表示第K行第W列的像素值，

按照光柵成像的逆序原理，采用點(diǎn)陣合成法生成全視差像素FPP(i,j)?，其矩陣表達(dá)式為：

其中，V(M,M).p(i,j)表示圖像V(M,M)的第i行j列的像素值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全視差立體成像方法，其特征在于，上述步驟(3)所述的合成正交柱透鏡光柵，其具體為：首先用3D光柵測(cè)試軟件（LPI?Test?software）測(cè)出柱透鏡光柵的實(shí)際柵距P，再用兩塊實(shí)際柵距相同且規(guī)格相同的光柵板正交疊加（凸面1對(duì)凸面2），生成正交柱透鏡光柵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全視差立體成像方法，其特征在于，上述步驟(4)所述的拼接成全視差合成圖像，其具體是：以柱透鏡光柵實(shí)際測(cè)出的柵距P調(diào)節(jié)全視差像素的尺寸大小，使全視差像素水平與垂直方向的尺寸均為P,再將調(diào)整后的全視差像素按照順序拼接成全視差合成圖FPS，其矩陣表達(dá)式為：

?其中，FPP(K,W)表示第K行第W列的全視差像素。