[發(fā)明專利]全視差立體成像方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210570689.2
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103024417A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 鄭華東;孫國棟;盧小仟;于贏潔
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;G02B27/22
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種全視差立體成像方法，其特征在于，具體步驟如下：(1)，采集方陣列二維視角圖像；(2)，采用點陣合成法生成全視差像素；(3)，合成正交柱透鏡光柵；第四步(4)，拼接成全視差合成圖像；(5)，調節(jié)正交光柵位置將每一個全視差像素位于對應的光柵方格內合成為全視差立體圖像。

2.根據權利要求1所述的一種全視差立體成像方法，其特征在于，上述步驟(1)所述的采集方陣列二維視角圖像，其具體為：采用攝像機采集方陣列二維視角圖像，首先設定攝像機的相關參數：攝像機方陣列視角數目為M*M，攝像機路徑L1為方陣路線，攝像機相鄰間距為基線長度L，圖像像素值K*W，攝像機與目標物之間距離為目標距離D，攝像機主光軸線L2重合于拾取點A，點A位于目標物B的中心，利用渲染器輸出間距相同的方陣列二維視角圖像。

3.根據權利要求1所述的一種全視差立體成像方法，其特征在于，上述步驟(2)所述的采用點陣合成法生成全視差像素，其具體為：首先將上述視角圖像像素化，定義為：第i行j列的圖像V(i，j)?，其矩陣表達式表示為：

，

其中，p（K,W）表示第K行第W列的像素值，

按照光柵成像的逆序原理，采用點陣合成法生成全視差像素FPP(i,j)?，其矩陣表達式為：

其中，V(M,M).p(i,j)表示圖像V(M,M)的第i行j列的像素值。

4.根據權利要求1所述的一種全視差立體成像方法，其特征在于，上述步驟(3)所述的合成正交柱透鏡光柵，其具體為：首先用3D光柵測試軟件（LPI?Test?software）測出柱透鏡光柵的實際柵距P，再用兩塊實際柵距相同且規(guī)格相同的光柵板正交疊加（凸面1對凸面2），生成正交柱透鏡光柵。

5.根據權利要求1所述的一種全視差立體成像方法，其特征在于，上述步驟(4)所述的拼接成全視差合成圖像，其具體是：以柱透鏡光柵實際測出的柵距P調節(jié)全視差像素的尺寸大小，使全視差像素水平與垂直方向的尺寸均為P,再將調整后的全視差像素按照順序拼接成全視差合成圖FPS，其矩陣表達式為：

?其中，FPP(K,W)表示第K行第W列的全視差像素。