[發明專利]用于視頻監控系統的SUSAN自動對焦方法

有效

• 申請號: 201210570477.4
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN102981347A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 張艷超;趙建;畢國玲;曲鋒
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G03B13/36
• 分類號: G03B13/36;G02B7/36;H04N5/232
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 張偉

1.一種用于視頻監控系統的SUSAN自動對焦方法，用以保持光學鏡頭位置不變，沿光軸調整圖像探測器靶面位置至最佳成像位置，其特征在于，包括以下步驟：

步驟i：利用改進的SUSAN邊緣提取算法作為自動對焦過程的清晰度評價函數；

步驟ii：利用自適應變步長爬山算法作為自動對焦過程的最佳清晰度值位置搜索算法。

2.如權利要求1所述的SUSAN自動對焦方法，其特征在于，步驟i具體包括以下的步驟：

（1）計算出當前幀用于參與清晰度評價值計算的圖像窗口內每個像素點的核值相似區值，計算式為：

n(r0)=Σrc(r,r0)---(1)]]>

其中：

c(r,r0)=1,|I(r)-I(r0)|≤t0,|I(r)-I(r0)|>t]]>；

I(r₀)為SUSAN算子模板在圖像窗口上所覆蓋區域的中心像素灰度值；

I(r)為SUSAN算子模板在圖像窗口上所覆蓋區域的任一非中心像素灰度值；

t為灰度相似度設定閾值；

（2）對圖像窗口內每個像素點的邊緣性進行判定，計算式為：

R(r0)=g-n(r0),n(r0)≤g0,n(r0)>g---(2)]]>

其中：

g為邊緣性判定閾值；

（3）計算當前幀整個圖像窗口的清晰度評價值，計算式為：

V=Σr0∈Re ct|R(r0)|---(3);]]>

其中：Rect為圖像對焦窗口矩形區域。