[發明專利]數據手套肘部關節檢測裝置

在審

• 申請號: 201210569942.2
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN103902019A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 蘇茂
• 申請（專利權）人: 蘇茂
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數據手套肘部關節檢測裝置，用于與計算機、機械手交互作用的裝置，由上臂固定環(1)，連桿(2-1、2-2)，關節檢測部件(102)，前臂固定裝置(101)組成；

其特征在于：

該裝置固定在操作者手臂上；

上臂固定環(1)固定于操作者上臂部位，關節檢測部件(102)固定于上臂固定環(1)上，前臂固定裝置(101)固定于操作者前臂部位，關節檢測部件(102)通過兩級連桿(2-1、2-2)與前臂固定裝置(101)鉸接；

數據手套肘部關節檢測裝置對操作者手臂肘部關節運動的檢測由關節檢測部件(102)實施，關節檢測部件(102)內部安裝有檢測關節動作的角度傳感器(13)，可通過相應的數學算法測量出操作者肘部關節運動的角度和狀態。

2.根據權利要求1所述的數據手套肘部關節檢測裝置，其特征在于：所述關節檢測部件(102)包括外殼(9、10、11)，傳動軸(12)和角度傳感器(13)，所述傳動軸(12)通過齒輪嚙合與角度傳感器(13)聯動。

3.根據權利要求1所述的數據手套肘部關節檢測裝置，其特征在于：所述前臂固定裝置(101)包括前臂固定環(3)，前臂滑動環上部(4)，前臂滑動環下部(6)，所述前臂固定環(3)的外表面有環形導軌(C)，所述環形導軌(C)的軸線與前臂固定環(3)的軸線重合，所述前臂滑動環上部(4)安裝在前臂固定環(3)的外表面，所述前臂滑動環上部(4)的圓環軸線與前臂固定環(3)的軸線重合，所述前臂固定環(3)的環形導軌(C)置于前臂滑動環上部(4)的圓環溝槽內，所述前臂滑動環下部(6)安裝在前臂固定環(3)的外表面，所述前臂滑動環下部(6)的圓環軸線與前臂固定環(3)的軸線重合，所述前臂固定環(3)的環形導軌(C)置于前臂滑動環下部(6)的圓環溝槽內，所述前臂滑動環上部(4)與前臂滑動環下部(6)的兩端通過螺釘固接形成一個完整的圓環，所述前臂滑動環上部(4)和前臂滑動環下部(6)與前臂固定環(3)之間為滑動接觸。

4.根據權利要求1所述的數據手套肘部關節檢測裝置，其特征在于：所述數據手套肘部關節檢測裝置，包括上臂固定環(1)，連桿(2-1、2-2)，關節檢測部件(102)，前臂固定裝置(101)，連桿隔離柱(5)，所述關節檢測部件(102)通過螺釘固定于上臂固定環(1)的平臺(A)上，所述關節檢測部件(102)的傳動軸(12)的軸線與上臂固定環(1)的圓環軸線垂直，所述關節檢測部件(102)的傳動軸(12)的兩端分別與兩根第一級連桿(2-1)的一端固接，所述兩根第一級連桿(2-1)的另一端分別與兩根第二級連桿(2-2)的一端鉸接，所述第一級連桿(2-1)和第二級連桿(2-2)鉸接處安裝有連桿隔離柱(5)，所述兩根第二級連桿(2-2)的另一端通過螺釘鉸接于前臂滑動環上部(4)的孔(B)內，鉸接處的軸線與前臂固定環(3)的圓環軸線垂直且平行于關節檢測部件(102)的傳動軸(12)的軸線。