[發明專利]一種礦用電液驅動無軌膠輪車

有效

• 申請號: 201210568942.0
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN102991349A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 鮑久圣;陸玉浩;陰妍;胡東陽;楊磊;盧立建;周紹聰;王楠
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B60K17/14
• 分類號: B60K17/14;B60L15/00
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 張榮亮

技術領域

本發明涉及一種礦用電液驅動無軌膠輪車，屬于一般車輛技術領域。

背景技術

目前，煤礦井下已投入使用的防爆無軌膠輪車多采用柴油發動機驅使，使用該發動機不僅存在體積大，車輛通行、錯車受限制，車輛機構繁多，車體長，重量大，對路面質量要求高，系統數量繁多等問題，而且使用該發動機所排出的廢氣對井下環境污染嚴重，在有爆炸性氣體或者容易發生火災的生產經營場所，更容易發生爆炸或火災。電驅動膠輪車清潔環保、機動靈活，是日后無軌運輸發展的一個趨勢，但明顯的動力不足，不能適應井下工作工況。而現有的電液驅動膠輪車雖然克服了電驅動動力不足的缺點，但是其結構復雜，自動化程度低，工人駕駛起來比較費力，不能滿足所有工況需求，因此，急需豐富電液驅動無軌膠輪車的形式，簡化其結構，以滿足生產需求。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種礦用電液驅動無軌膠輪車，膠輪車驅動動力清潔環保、機動靈活的同時可以保證膠輪車的動力，簡化膠輪車的結構便于駕駛。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種礦用電液驅動無軌膠輪車，包括動力系統、傳動系統、轉向系統、制動系統和車身，動力系統由蓄電池和電動機組成，蓄電池和電動機電連接，車身采用整體式，傳動系統為靜液壓傳動，電動機通過聯軸器連接液壓泵，液壓泵與液壓馬達連接，液壓馬達通過驅動軸和驅動橋與車輪連接；轉向系統由轉向器、方向盤、轉向電機和泵組成，轉向器為液壓轉向器，轉向電機通過泵與轉向器連接，轉向器與方向盤連接；制動系統包括機械制動系統和電氣制動系統，機械制動系統由泵和盤式制動器組成，泵與盤式制動器連接，盤式制動器設置在車輪上，泵為雙聯泵，電氣制動系統包括控制系統和電動機，控制系統通過蓄電池和電動機電連接；控制系統包括單片機、顯示器、鍵盤、驅動集成電路和數模轉換器，顯示器、鍵盤、驅動集成電路和數模轉換器均與單片機電連接，蓄電池、傳動系統和轉向系統均與控制系統電連接，電動機與驅動集成電路和數模轉換器電連接。

進一步的，液壓馬達采用低速大扭矩液壓馬達。

進一步的，蓄電池選用鋰電池。

進一步的，四個車輪均設有盤式制動器。

進一步的，驅動橋采用中央單極減速驅動橋。

本發明的有益效果是：采用電液驅動，清潔環保、機動靈活，克服了電驅動膠輪車動力不足的缺點，車身采用整體式結構，泵采用雙聯泵，簡化了膠輪車的結構，控制系統的加入提高了膠輪車的自動化程度，轉向和制動均采用液壓，減小操作難度，減緩操作疲勞，能夠有效的提高生產效率和煤礦安全。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為控制系統結構原理框圖。

圖中：1、蓄電池，2、電動機，3、聯軸器，4、液壓泵，5、轉向電機，6、液壓馬達，7、泵，8、驅動軸，9、盤式制動器，10、驅動橋，11、控制系統，12、方向盤，13、車身，14、車輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示，本礦用電液驅動無軌膠輪車，包括動力系統、傳動系統、轉向系統、制動系統和車身13，動力系統由蓄電池1和電動機2組成，蓄電池1和電動機2電連接，蓄電池1和電動機2分別放置在相應的防爆裝置中，為了簡化車身13的結構，車身13采用整體式，傳動系統為靜液壓傳動，省去了復雜的機械結構，傳動系統由蓄電池1提供電能帶動電動機2旋轉，電動機2通過聯軸器3連接液壓泵4，液壓泵4與液壓馬達6連接，液壓馬達6通過驅動軸8和驅動橋10與車輪14連接，從而驅動車輪14使膠輪車行駛；?

轉向系統由轉向器、方向盤12、轉向電機5和泵7組成，轉向器為液壓轉向器，減小了操作強度，轉向電機5通過泵7與轉向器連接，轉向器與方向盤12連接，作用在方向盤12上的控制力，由轉向電機5和泵7提供液壓助力，再通過轉向器實現膠輪車的轉向；

制動系統包括機械制動系統和電氣制動系統，機械制動系統由泵7和盤式制動器9組成，泵7與盤式制動器9連接，泵7為盤式制動器9提供動力，盤式制動器9設置在車輪14上，泵7為雙聯泵，制動與轉向都用泵7，節省了空間，簡化了膠輪車的結構，電氣制動系統包括控制系統11和電動機2，控制系統11通過蓄電池1和電動機2電連接，電氣制動系統可以利用控制系統11實現電動機2輸出的反向轉矩，從而實現膠輪車的減速或停車，而電動機2的發電運行，使減速制動時的能量轉換成對蓄電池1充電的電流，從而得到再生利用；