[發(fā)明專利]室內(nèi)定位方法及裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210568846.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103024899A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王騰;唐小晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島盛嘉信息科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種室內(nèi)定位方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代通信技術(shù)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，人民對(duì)定位于導(dǎo)航的需求日益增大，尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如機(jī)場(chǎng)大廳、展廳、倉(cāng)庫(kù)、超市、圖書(shū)館等環(huán)境中，常常需要確定移動(dòng)終端、設(shè)施與物品在室內(nèi)的位置信息。但是受定位時(shí)間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的封閉空間定位技術(shù)目前還無(wú)法很好地利用。

中國(guó)專利CN?102075936A公開(kāi)了一種定位方法及終端，其中所述方法包括：判斷終端是否處于室內(nèi)環(huán)境；當(dāng)終端處于室內(nèi)環(huán)境時(shí)，通過(guò)第一定位方式對(duì)終端進(jìn)行室內(nèi)高度定位和/或通過(guò)第二定位方式對(duì)終端進(jìn)行室內(nèi)水平定位。上述專利通過(guò)兩種定位方式解決了室內(nèi)導(dǎo)航定位服務(wù)中對(duì)高度和對(duì)水平面定位的精度和定位延遲時(shí)間要求不同的問(wèn)題。

但是，上述室內(nèi)定位方式定位不準(zhǔn)確，精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的是現(xiàn)有技術(shù)中室內(nèi)定位精度不高問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種室內(nèi)定位方法，所述方法包括：查找盲節(jié)點(diǎn)；廣播接收信號(hào)強(qiáng)度；預(yù)處理所述接收信號(hào)強(qiáng)度，獲取第一信號(hào)強(qiáng)度信息；基于所述第一信號(hào)強(qiáng)度信息定位所述盲節(jié)點(diǎn)。

所述查找盲節(jié)點(diǎn)包括：主節(jié)點(diǎn)向所述盲節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請(qǐng)求。??

所述廣播接收信號(hào)強(qiáng)度包括：所述盲節(jié)點(diǎn)接收所述定位請(qǐng)求；所述盲節(jié)點(diǎn)廣播接收信號(hào)強(qiáng)度。

所述接收信號(hào)強(qiáng)度的跳數(shù)為1。

所述預(yù)處理所述接收信號(hào)強(qiáng)度采用高斯概率模型。?

本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種室內(nèi)定位裝置，所述裝置包括：查找單元，用于查找盲節(jié)點(diǎn)；廣播單元，用于廣播接收信號(hào)強(qiáng)度；預(yù)處理單元，用于預(yù)處理所述廣播單元輸出的所述接收信號(hào)強(qiáng)度，獲取第一信號(hào)強(qiáng)度信息；定位單元，用于基于預(yù)處理單元生成的所述第一信號(hào)強(qiáng)度信息定位所述盲節(jié)點(diǎn)。

所述查找單元包括：請(qǐng)求單元，用于向所述盲節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請(qǐng)求。

所述接收信號(hào)強(qiáng)度的跳數(shù)為1。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案具有低成本、定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的室內(nèi)定位方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的室內(nèi)定位裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施方式的限制。

本發(fā)明技術(shù)方案提供一種室內(nèi)定位方法。參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的室內(nèi)定位方法的流程圖。所述室內(nèi)定位方法包括：

S10：查找盲節(jié)點(diǎn)；

S20：廣播接收信號(hào)強(qiáng)度；

S30：預(yù)處理所述接收信號(hào)強(qiáng)度，獲取第一信號(hào)強(qiáng)度信息；

S40：基于所述第一信號(hào)強(qiáng)度信息定位所述盲節(jié)點(diǎn)。

具體而言，步驟S10所述查找盲節(jié)點(diǎn)包括：主節(jié)點(diǎn)向所述盲節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請(qǐng)求。步驟S20所述廣播接收信號(hào)強(qiáng)度包括：所述盲節(jié)點(diǎn)接收所述定位請(qǐng)求；所述盲節(jié)點(diǎn)廣播RSSI（Received?Signal?StrengthIndication，接收信號(hào)強(qiáng)度）。其中，所述接收信號(hào)強(qiáng)度的跳數(shù)為1。所述預(yù)處理所述接收信號(hào)強(qiáng)度采用高斯概率模型。?

在一個(gè)實(shí)施例中，所述主節(jié)點(diǎn)和盲節(jié)點(diǎn)之間采用Zigbee建立通信通道。Zigbee是基于IEEE?802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的一種新興的低成本、低功耗短距離無(wú)線通信技術(shù)。盲節(jié)點(diǎn)將周圍所有的一跳范圍內(nèi)的主節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度返回協(xié)調(diào)器，由協(xié)調(diào)器將信號(hào)強(qiáng)度值傳送到上位機(jī)檢測(cè)軟件，上位機(jī)軟件調(diào)用相應(yīng)的定位算法，計(jì)算出盲節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)位置并向用戶顯示。

需要說(shuō)明的是，對(duì)于開(kāi)闊的房間和狹長(zhǎng)的房間，設(shè)置主節(jié)點(diǎn)的位置應(yīng)有所區(qū)別以獲得更精確的定位效果。在狹長(zhǎng)的房間例如走廊中，根據(jù)主節(jié)點(diǎn)射頻發(fā)射功率確定節(jié)點(diǎn)方式位置，如果房間長(zhǎng)度小于可靠的無(wú)線傳輸距離，則將主節(jié)點(diǎn)放置在狹長(zhǎng)房間的兩端即可。若狹長(zhǎng)房間的長(zhǎng)度大于可靠的無(wú)線傳輸距離，則除在狹長(zhǎng)房間的兩端放置主節(jié)點(diǎn)外，還要在上述主節(jié)點(diǎn)之間設(shè)置更多主節(jié)點(diǎn)，直至覆蓋房間的所有區(qū)域。