[發(fā)明專利]基于CBTC系統(tǒng)的列車無人折返方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210568366.X
• 申請(qǐng)日: 2012-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN103010271A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雁;夏夕盛;張蕾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京交控科技有限公司
• 主分類號(hào): B61L27/04
• 分類號(hào): B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及城市軌道交通控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于CBTC系統(tǒng)的列車無人折返方法。

背景技術(shù)

隨著無線通信技術(shù)的飛速發(fā)展，無線通信的可靠性、可用性大大提高，CBTC系統(tǒng)（Communication?Based?Train?Control?System，基于通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)）成為城市軌道交通中一種新興的運(yùn)行控制系統(tǒng)。CBTC系統(tǒng)是突破了固定閉塞的界限、完全脫離軌道電路的新一代信號(hào)系統(tǒng)，其通過高精度的列車定位技術(shù)和不間斷的車地通信提供更精確的列車控制、持續(xù)的列車安全分隔和超速防護(hù)，使得列車可以在更短的運(yùn)行間隔內(nèi)實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行。

在城市軌道交通線路設(shè)計(jì)中，受地理環(huán)境影響，單向循環(huán)線（供列車直接掉頭而無需轉(zhuǎn)軌甚至無需停車）較為少見，一般線路設(shè)計(jì)中，列車到達(dá)端站后，必須經(jīng)過折返操作，才可以繼續(xù)運(yùn)行。

目前常見的折返方式主要包括人工折返和自動(dòng)折返。

人工折返是指司機(jī)駕駛列車運(yùn)行到折返區(qū)域后停車，人工關(guān)閉本端駕駛室，并激活對(duì)端駕駛室的過程。

自動(dòng)折返是指裝有VOBC設(shè)備（Vechile?On-Board?Controller，車載控制器）的列車在點(diǎn)式運(yùn)行控制系統(tǒng)或CBTC運(yùn)行控制系統(tǒng)的控制下運(yùn)行時(shí)，根據(jù)司機(jī)的選擇以及ATO（Automatic?Train?Operation，列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，可以人工或自動(dòng)駕駛列車運(yùn)行到折返區(qū)域停車。當(dāng)列車在折返區(qū)域停車后，將閃爍車載折返提示燈即AR燈，提示司機(jī)可以進(jìn)行折返換端；司機(jī)按壓折返按鈕，確認(rèn)換端操作后將完成兩端VOBC設(shè)備以及VOBC與地面ZC（Zone?Control，局域控制中心）之間的信息交互；當(dāng)折返提示燈長亮提示司機(jī)時(shí)，司機(jī)可關(guān)閉本端駕駛室轉(zhuǎn)移到對(duì)端駕駛室。本端駕駛室關(guān)閉后，對(duì)端駕駛室在滿足條件時(shí)，將長亮折返提示燈，提示司機(jī)可以激活對(duì)端駕駛室。

現(xiàn)有技術(shù)中的人工折返和自動(dòng)折返兩種方式均需司機(jī)參與；而且人工折返后新激活的一端將丟失位置，只能以較低級(jí)別的狀態(tài)運(yùn)行，直到設(shè)備再次升級(jí)，同時(shí)，只適用于在RM（Restricted?train?operatingmode，受限人工駕駛）模式下或切除EUM(Emergency?Unrestricted?trainoperating?mode，非限制人工駕駛）模式運(yùn)行的列車或未裝備VOBC設(shè)備的列車。人工折返在換端后直到再次升級(jí)前的過程，列車運(yùn)行速度將被限制在較低速度（目前常見的是25km/h），而一般情況下列車升級(jí)前所需運(yùn)行的距離至少有500-600米，非常影響運(yùn)營效率。而自動(dòng)折返技術(shù)可自動(dòng)完成本端和對(duì)端VOBC設(shè)備的信息交互，折返后新激活的一端仍舊可定位，但是整個(gè)換端過程司機(jī)必須參與，由司機(jī)完成換端操作后，人工走到對(duì)端，才可以激活新的一端；尤其是對(duì)于站后折返的情況，司機(jī)在由本端到對(duì)端的必需操作很大程度上影響了運(yùn)行效率，同時(shí)，也增加了司機(jī)的工作量。

發(fā)明內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于提供一種基于CBTC系統(tǒng)的列車無人折返方法，用于解決現(xiàn)有折返方式中必須司機(jī)參與的問題，完全實(shí)現(xiàn)列車的自動(dòng)折返，從而縮短列車折返時(shí)間，提高CBTC系統(tǒng)中的列車運(yùn)行效率，減少司機(jī)的工作量。

（二）技術(shù)方法

本發(fā)明技術(shù)方法如下：

一種基于CBTC系統(tǒng)的列車無人折返方法，包括步驟：

S1.確認(rèn)列車滿足無人折返條件；確認(rèn)折返；

S2.通過CBTC系統(tǒng)中的ATO設(shè)備自動(dòng)駕駛列車從折返站臺(tái)進(jìn)入折返區(qū)域并停車；

S3.列車換端；

S4.通過CBTC系統(tǒng)中的ATO設(shè)備自動(dòng)駕駛列車從折返區(qū)域進(jìn)入目的站臺(tái)，完成折返。

優(yōu)選的，所述確認(rèn)列車滿足無人折返條件包括：

確認(rèn)列車的車載設(shè)備與軌旁設(shè)備通信良好；確認(rèn)列車處于CM模式或AM模式；確認(rèn)列車停在折返站臺(tái)；確認(rèn)列車車門關(guān)閉。

優(yōu)選的，完成步驟S1后取消確認(rèn)換端操作，退出無人折返過程；再次確認(rèn)列車滿足無人折返條件后，再次確認(rèn)折返。

優(yōu)選的，所述步驟S3包括：

S301.列車本端和對(duì)端交互信息；

S302.通過CBTC系統(tǒng)關(guān)閉本端，激活對(duì)端，完成列車換端。

（三）有益效果