[發(fā)明專利]一種用于混凝土泵送機(jī)械的泵排量控制方法和設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210568087.3 | 申請日: | 2012-12-24 |
| 公開(公告)號: | CN103062026A | 公開(公告)日: | 2013-04-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 苗坤林;胡智;張華;王澤堂 | 申請(專利權(quán))人: | 北汽福田汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | F04B49/06 | 分類號: | F04B49/06 |
| 代理公司: | 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰濱;南毅寧 |
| 地址: | 102206*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 混凝土泵 機(jī)械 排量 控制 方法 設(shè)備 | ||
1.一種用于混凝土泵送機(jī)械的泵排量控制方法,該方法包括:
確定發(fā)動機(jī)(10)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下液壓泵(40)的目標(biāo)輸出排量;
調(diào)節(jié)所述液壓泵(40)的輸出排量,使液壓泵(40)的輸出排量達(dá)到目標(biāo)輸出排量;
其中,確定液壓泵(40)的目標(biāo)輸出排量包括:
設(shè)定發(fā)動機(jī)(10)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下所述液壓泵(40)的所需輸出排量;
確定發(fā)動機(jī)(10)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下所述液壓泵(40)的最大限定輸出排量;以及
將所述液壓泵(40)的所需輸出排量與所述最大限定輸出排量進(jìn)行比較,并將所述液壓泵(40)的所需輸出排量與所述最大限定輸出排量的較小一者作為所述液壓泵(40)的目標(biāo)輸出排量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其中,確定所述液壓泵(40)的最大限定輸出排量包括:
選擇發(fā)動機(jī)(10)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的一扭矩值,該選擇的扭矩值小于發(fā)動機(jī)(10)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最大扭矩值;
獲取所述液壓泵(40)輸出液壓油的壓力值;以及
將選擇的扭矩值與所述壓力值代入公式以確定所述液壓泵(40)的最大限定輸出排量,其中,T表示發(fā)動機(jī)(10)扭矩,p表示所述液壓泵(40)輸出液壓油的壓力,k表示比例系數(shù),V表示液壓泵(40)的輸出排量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法,其中,確定所述液壓泵(40)的最大限定輸出排量還包括:
將確定的所述液壓泵(40)的最大限定輸出排量與修正因子相乘以對該最大限定輸出排量進(jìn)行修正,其中,該修正因子取自0-1之間的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其中,確定所述液壓泵(40)的最大限定輸出排量包括:
獲取當(dāng)前轉(zhuǎn)速下發(fā)動機(jī)(10)的扭矩值;
獲取所述液壓泵(40)輸出液壓油的壓力值和所述液壓泵(40)的輸出排量;
將所述壓力值和所述液壓泵(40)的輸出排量代入公式以確定當(dāng)前所述液壓泵(40)所需的扭矩值,其中,T表示發(fā)動機(jī)(10)扭矩,p表示所述液壓泵(40)輸出液壓油的壓力,k表示比例系數(shù),V表示液壓泵(40)的輸出排量;
將當(dāng)前轉(zhuǎn)速下發(fā)動機(jī)(10)的扭矩值減去當(dāng)前所述液壓泵(40)所需的扭矩值以得到所述液壓泵(40)以外的負(fù)載所消耗的扭矩值;
選擇發(fā)動機(jī)(10)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的一扭矩值,該選擇的扭矩值小于發(fā)動機(jī)(10)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最大扭矩值;
將所述發(fā)動機(jī)(10)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的選擇的扭矩值減去所述液壓泵(40)以外的負(fù)載所消耗的扭矩值以得到所述液壓泵(40)所需的最大限定扭矩值;
將所述最大限定扭矩值、所述壓力值代入所述公式以確定所述液壓泵(40)的最大限定輸出排量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的控制方法,其中,所述比例系數(shù)是分動箱(30)的傳動系數(shù)。
6.一種用于混凝土泵送機(jī)械的泵排量控制設(shè)備(80),其特征在于,該控制設(shè)備(80)包括:
確定裝置,用于確定發(fā)動機(jī)(10)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下液壓泵(40)的目標(biāo)輸出排量;
調(diào)節(jié)裝置,用于調(diào)節(jié)所述液壓泵(40)的輸出排量,使液壓泵(40)的輸出排量達(dá)到目標(biāo)輸出排量;
其中,所述確定裝置包括:
設(shè)定單元,用于設(shè)定發(fā)動機(jī)(10)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下所述液壓泵(40)的所需輸出排量;
確定單元,用于確定發(fā)動機(jī)(10)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下所述液壓泵(40)的最大限定輸出排量;以及
比較單元,用于將所述液壓泵(40)的所需輸出排量與所述最大限定輸出排量進(jìn)行比較,并將所述液壓泵(40)的所需輸出排量與所述最大限定輸出排量的較小一者作為所述液壓泵(40)的目標(biāo)輸出排量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制設(shè)備(80),其中,確定所述液壓泵(40)的最大限定輸出排量包括:
選擇發(fā)動機(jī)(10)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的一扭矩值,該選擇的扭矩值小于發(fā)動機(jī)(10)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最大扭矩值;
獲取所述液壓泵(40)輸出液壓油的壓力值;以及
將選擇的扭矩值與所述壓力值代入公式以確定所述液壓泵(40)的最大限定輸出排量,其中,T表示發(fā)動機(jī)(10)扭矩,p表示所述液壓泵(40)輸出液壓油的壓力,k表示比例系數(shù),V表示液壓泵(40)的輸出排量。
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