[發(fā)明專(zhuān)利]一種滾珠絲杠副傳動(dòng)的合模機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210567709.0
• 申請(qǐng)日: 2012-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103072243A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李凌豐;張振然;管靈波;茅旭飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/66
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/66
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種滾珠絲杠副傳動(dòng)的合模機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的注塑機(jī)的合模部件中，由液壓油缸推動(dòng)推力座作前后運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)肘桿機(jī)構(gòu)將力放大，得到動(dòng)模板的開(kāi)合動(dòng)作以及足夠大的鎖模力。然而傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在諸多缺陷，其一，在連續(xù)運(yùn)行和油溫變化后其特性難以保持，控制精度受到影響；其二，液壓系統(tǒng)由于慣性大導(dǎo)致易磨損、噪音大；其三，運(yùn)行期間維修困難、能耗高。所以改為由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用滾珠絲杠傳動(dòng)，設(shè)計(jì)新的合模機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有液壓驅(qū)動(dòng)合模系統(tǒng)控制精度低、易磨損、維修難、噪音大、能耗高等缺陷，提供一種滾珠絲杠副傳動(dòng)的合模機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒形同步帶和滾珠絲杠副，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成推力座的前后移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)曲肘連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)模板的開(kāi)合動(dòng)作。?

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種滾珠絲杠副傳動(dòng)的合模機(jī)構(gòu)，它包括：四根拉桿、尾板、兩個(gè)肘桿機(jī)構(gòu)、動(dòng)模板、頭板、同步帶輪、絲杠軸承座、滾珠絲杠、滾珠螺母和推力座等；其中，所述頭板、動(dòng)模板和尾板上開(kāi)有相應(yīng)的四個(gè)拉桿孔；四根拉桿一端均固定在頭板上，另一端穿過(guò)動(dòng)模板的拉桿孔后，固定在尾板上，四根拉桿固定頭板與尾板的距離，并且用于動(dòng)模板的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向；同步帶輪通過(guò)鍵和螺母安裝在滾珠絲杠一端；滾珠絲杠由絲杠軸承座支撐，絲杠軸承座固定在尾板的中心通孔上；滾珠螺母螺紋旋接在滾珠絲杠的另一端，推力座固定在滾珠螺母上，推力座具有上下兩個(gè)支架，上下兩套曲肘連桿機(jī)構(gòu)均由小連桿、后連桿和前連桿組成，小連桿的一端通過(guò)銷(xiāo)軸與推力座的一個(gè)支架相連，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在后連桿上，后連桿的一端通過(guò)銷(xiāo)軸與尾板連接，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與前連桿相連，前連桿的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸連接動(dòng)模板；頭板固定在注塑機(jī)機(jī)身上，尾板通過(guò)左右兩側(cè)下部的銅墊腳置于機(jī)身9上。?

進(jìn)一步地，所述動(dòng)模板的四個(gè)拉桿孔內(nèi)均套有導(dǎo)向銅套，拉桿均穿過(guò)導(dǎo)向銅套。?

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的滾珠絲杠副傳動(dòng)的合模機(jī)構(gòu)受力均勻、對(duì)稱(chēng)，避免偏載。滾珠杠副傳動(dòng)剛性高，定位準(zhǔn)確；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，節(jié)能；由于使用伺服電機(jī)，可以使肘桿在不同的角度停下來(lái)，因此有利于鎖模力的改變及可以進(jìn)行壓縮成型；由于沒(méi)有油壓沖擊慣性的影響，所以噪音低，控制精度較高；尾板底部可滑移，能減緩開(kāi)合模時(shí)的沖擊，延長(zhǎng)使用壽命。?

附圖說(shuō)明

圖1為曲肘連桿機(jī)構(gòu)收攏時(shí)合模機(jī)構(gòu)整體示意圖；?

圖2為曲肘連桿機(jī)構(gòu)張開(kāi)時(shí)的示意圖；

圖3為拉桿穿過(guò)方形的頭板角上四個(gè)拉桿孔的示意圖；

圖4為尾板與機(jī)身之間的銅墊腳示意圖；

圖5為動(dòng)模板與拉桿之間的導(dǎo)向銅套示意圖；

圖中：拉桿1、尾板2、小連桿4、后連桿5、前連桿6、動(dòng)模板7、動(dòng)模板導(dǎo)向銅套8、注塑機(jī)機(jī)身9、頭板10、螺母11、鍵12、同步帶輪13、絲杠軸承座14、滾珠絲杠15、滾珠螺母16、推力座17、電機(jī)18、皮帶19。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，本發(fā)明的目的和效果將變得更加明顯。?

如圖1和圖2所示，本發(fā)明滾珠絲杠副傳動(dòng)的合模機(jī)構(gòu)包括：四根拉桿1、尾板2、兩個(gè)肘桿機(jī)構(gòu)、動(dòng)模板7、頭板10、同步帶輪13、絲杠軸承座14、滾珠絲杠15、滾珠螺母16、推力座17。?

頭板10、動(dòng)模板7和尾板2上開(kāi)有相應(yīng)的四個(gè)拉桿孔。如圖3所示。四根拉桿1一端均固定在頭板10上，另一端穿過(guò)動(dòng)模板7的拉桿孔后，固定在尾板2上。四根拉桿1固定頭板10與尾板2的距離，并且用于動(dòng)模板7的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。同步帶輪13通過(guò)鍵12和螺母11安裝在滾珠絲杠15一端。滾珠絲杠15由絲杠軸承座14支撐，絲杠軸承座14固定在尾板2的中心通孔上。滾珠螺母16螺紋旋接在滾珠絲杠15的另一端。推力座17固定在滾珠螺母16上，推力座17具有上下兩個(gè)支架。上下兩套曲肘連桿機(jī)構(gòu)均由小連桿4、后連桿5和前連桿6組成，小連桿4的一端通過(guò)銷(xiāo)軸與推力座17的支架相連，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在后連桿5上，后連桿5的一端通過(guò)銷(xiāo)軸與尾板2連接，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與前連桿6相連，前連桿6的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸連接動(dòng)模板7。?

頭板10固定在注塑機(jī)機(jī)身9上，尾板2通過(guò)左右兩側(cè)下部的銅墊腳3置于機(jī)身9上，如圖4所示。這樣一方面使注塑機(jī)機(jī)身9支撐尾板2，另一方面又使兩者分開(kāi)。在拉桿1長(zhǎng)度有伸縮時(shí)，借助銅墊腳3，尾板2在機(jī)身9上可以有微量距離的移動(dòng)。?