[發明專利]一種艉軸雙螺旋槳電力推進船舶的舵效補償裝置及方法有效
| 申請號： | 201210567633.1 | 申請日： | 2012-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN102991662A | 公開（公告）日： | 2013-03-27 |
| 發明（設計）人： | 顧偉;牛王強;周賢文;劉昭;張燕;莫劍冬 | 申請（專利權）人： | 上海海事大學 |
| 主分類號： | B63H25/00 | 分類號： | B63H25/00 |
| 代理公司： | 上海三和萬國知識產權代理事務所 31230 | 代理人： | 侯佳猷 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雙螺旋 電力 推進 船舶 補償 裝置 方法 | ||
1.一種艉軸雙螺旋槳電力推進船舶的舵效補償控制裝置，該裝置包含下述模塊：
輸入/輸出通道，其用于連接外部信號，信號分別來自操舵手輪的指令舵角δ*；經舵效補償，疊加δb后輸出給操舵控制系統，作為實際指令舵角δ**；來自轉速傳感器的左舷螺旋槳轉速信號n1；來自轉速傳感器的右舷螺旋槳轉速信號n2；來自航速傳感器的船舶航速信號v；
補償運算電路，該電路包括三個運算單元，分別是左舷和右舷螺旋槳推力差估算單元、偏舵估算單元和比例限幅單元；推力差估算單元的輸入為左右舷螺旋槳的實際轉速n1和n2，輸出為左右舷螺旋槳轉速不等而造成的推力差ΔP，推力差估算單元輸出的推力差為
式中KP為推力差系數；
偏舵估算單元的輸入為推力差ΔP和船舶航速v，輸出為等價偏舵值
式中Kd為等價偏舵系數；
比例限幅單元的輸出為舵效補償舵角
式中Kδ為舵效系數，可通過設定面板的比例增益旋鈕調節其大小；Aδ為最大補償量限制值，通過設定面板的最大補償量旋鈕調節其大小；
設定面板用于舵效補償切換以及控制參數的設定，包括補償切換開關：當補償切換開關在“1”位置時，切除舵效補償；在“2”位置時，接通補償運算電路，實現自動舵效補償；在“3”位置時，接通手動舵效補償環節；
手動補償設定旋鈕：通過電位器調整，人工設定舵效補償量δb=δh；
比例增益調節旋鈕：通過電位器調整，調節公式（3）中的Kδ，實現舵效補償舵角的比例增益調節；
最大補償量限制旋鈕：通過電位器通啊胖子節鞥，調節公式（3）中的Aδ，實現最大舵效補償舵角的限制。
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