[發明專利]一種塔機起升調速控制系統及其調速控制方法

有效

• 申請號: 201210567519.9
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN103043534A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 楊靜;王新剛;李偉
• 申請（專利權）人: 西安理工大學;西安豐樹電子科技發展有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

1.一種塔機起升調速控制系統，其特征在于：包括PLC（1），PLC（1）同時與操作手柄（2）、變頻器（3）、吊重傳感器（8）分別連接，變頻器（3）與電機（5）、測速編碼器（4）連接構成一個閉合回路，電機（5）通過減速箱（6）與卷筒（7）連接。

2.根據權利要求1所述的塔機起升調速控制系統，其特征在于：所述的卷筒（7）上的鋼絲繩吊鉤用于吊裝吊重（9），吊重傳感器（8）用于檢測吊重（9）的質量。

3.一種塔機起升調速控制方法，其特征在于，該方法利用權利要求2所述的塔機起升調速控制系統，按照以下步驟實施：

第一步：在PLC1中設置塔機最大吊重Q_max，電機（5）的最大允許電流I_max以及塔機各個檔速的允許輸出頻率；

第二步：根據當前吊重以及操作手柄（2）的檔位判斷速度控制方式；

當前吊重Q大于塔機的額定吊重Q_max，PLC（1）將不會啟動變頻器（3）的輸出；

當前吊重Q小于0.3Q_max，PLC（1）將根據操作手柄（2）的檔位直接設置變頻器（3）的輸出頻率，塔機當前轉速完全取決于操作手柄（2）的檔位；

如果當前吊重在0.3Q_max≤Q≤1.05Q_max，PLC（1）進入分級+無級組合調速過程，此時，先根據操作手柄（2）的檔位以及當前吊重確定當前塔機的允許檔位，然后，直接設置變頻器（3）的輸出頻率低一檔；

第三步：系統進入轉速自適應過程，PLC（1）將通過485總線實時監測電機（5）的當前電流i，如果i＜I_max，逐漸提高變頻器（3）的輸出頻率f，在當前吊重不變的情況下，根據電機（5）的恒功率特點，在調速過程中，隨著變頻器（3）的輸出頻率提高，電機（5）的電流將逐漸增加，直到I_max-i≤ε或者f＝F_max，系統則停止升速，完成調速過程。