[發明專利]挖掘機及其快換裝置

有效

• 申請號: 201210566473.9
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN103046595A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 祝世豐;康曉明;王林剛
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種挖掘機及其快換裝置。

背景技術

目前，液壓式挖掘機的鏟斗和斗桿之間一般通過快換裝置相連接。如圖1所示，快換裝置一般包括快換換體1’、鎖舌2’、彈簧7’和油缸3’；其中，鎖舌2’與快換體1’之間滑動連接，油缸3’與鎖舌2’相連接，油缸3’控制鎖舌2’伸出或收回快換體1’。彈簧7’對鎖舌2’的作用方向與油缸3’外伸方向一致，當油缸3’失效時，該快換裝置通過彈簧7’控制鎖舌2’鎖緊。當油缸3’失效且鎖舌端面受到的推力較大時，對彈簧7’的性能要求比較高，當推力超過彈簧7’允許負荷時，該快換裝置將失效，故存在較嚴重的安全隱患。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種挖掘機及其快換裝置，該快換裝置中的滑塊在油缸失效時，具有自鎖功能。

一方面，本發明提供了一種快換裝置，用于連接挖掘機的鏟斗和斗桿，該快換裝置包括快換體、滑塊和驅動機構；其中，滑塊的底面與快換體滑動連接；驅動機構與滑塊相連接，用于驅動滑塊伸出或收回快換體；滑塊的伸出端設置有與底面成夾角布置的斜面，斜面用于抵壓鏟斗的連接銷軸，夾角在驅動機構對滑塊的作用力為零時，能夠控制滑塊自鎖。

進一步地，上述快換裝置中，夾角的取值范圍為：小于等于arctan〔2μ/(1-μ²)〕；其中，μ為滑塊與快換體之間的靜摩擦系數。

進一步地，上述快換裝置中，驅動機構為油缸。

進一步地，上述快換裝置還包括單向閥；其中，單向閥的進油端與油箱相連通，單向閥的出油端與油缸的無桿腔相連通。

進一步地，上述快換裝置中，單向閥為液控單向閥。

進一步地，上述快換裝置還包括固定銷；其中，固定銷用于在滑塊伸出快換體時，將滑塊與快換體固定連接。

本發明中的快換裝置，通過選擇滑塊的底面和斜面之間的夾角（摩擦角），以在驅動機構失效（即對滑塊的作用力為零）時，使滑塊能夠自鎖，與現有技術相比，該種鎖緊方式結構簡單，易于實現，并具有較高的可靠性，避免了現有技術中的彈簧鎖緊方式導致的快換裝置失效的問題。

另一方面，本發明還提供了一種挖掘機，包括斗桿和鏟斗，斗桿和鏟斗通過上述任一種快換裝置相連接。

由于快換裝置具有上述效果，所以具有該快換裝置的挖掘機也具有相應的技術效果。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為相關技術中快換裝置的結構示意圖；

圖2為本發明快換裝置實施例的立體結構示意圖；

圖3為本發明快換裝置實施例的又一立體結構示意圖；

圖4為本發明快換裝置實施例的正視圖；

圖5為圖4所示結構的A-A剖視圖；

圖6為本發明快換裝置實施例中，滑塊的立體結構示意圖；

圖7為本發明快換裝置實施例中，鏟斗的立體結構示意圖；

圖8為本發明快換裝置實施例的安裝結構示意圖；

圖9為本發明快換裝置實施例中，滑塊所受作用力的分析圖；

圖10為本發明快換裝置實施例中，油缸的油路結構路。

附圖標記說明：

1???快換體

11??鉸接孔

12??連接孔

13??收納通道

14??抵壓部

2???滑塊

21??斜面

22??底面

23??連接部

3???油缸

31??油缸的無桿腔

4???鏟斗

41??連接銷軸

5???斗桿

6???快換裝置

7???單向閥

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

參見圖2至圖10，圖中示出了本發明快換裝置6的優選實施例。本實施例中的快換裝置6用于連接挖掘機中的鏟斗4和斗桿5。如圖所示，該快換裝置至少包括快換體1、滑塊2和驅動機構。

其中，快換體1的結構如圖2所示，其頂部（圖1中的上部）設置有用于與斗桿5相鉸接的鉸接孔11。快換體1的第一端（圖1中的左端）和第二端（圖1中的右端）分別用于與鏟斗5上的第一銷軸（連接銷軸，圖中未示出）和第二銷軸41相連接。