[發明專利]機器人清潔器

有效

• 申請號: 201210566420.7
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN103169432A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 李東勛;金信
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星;魯恭誠

技術領域

一個或多個實施例涉及一種機器人清潔器，該機器人清潔器設置有側刷，該側刷用于朝著機器人清潔器的內側收集靠近墻面的區域及地板上的灰塵。

背景技術

一般來說，機器人清潔器是這樣一種設備，該設備被設計成在無需用戶操作的情況下通過在待清潔的清潔區域上自主地行駛，來自動地清潔清潔區域，以從地板的表面吸取雜質，例如，灰塵。

機器人清潔器通過各種類型的傳感器檢測與障礙物(包括安裝在清潔區域的辦公用品和家具以及墻壁)的距離并在防止與障礙物碰撞的同時行駛而在清潔區域上執行清潔。

清潔指定的區域指的是使機器人清潔器在以預定行駛模式行駛的同時重復執行清潔任務。

這樣的機器人清潔器基于來自多個傳感器的信號通過自主地確定清潔區域來執行清潔，機器人清潔器設置有側刷，該側刷用于朝著機器人清潔器的內側收集靠近墻壁的區域及地板上的灰塵，以提高清潔性能。

機器人清潔器的側刷安裝在清潔器主體的每側，同時在沿著豎直方向形成的旋轉軸上旋轉，并朝著機器人清潔器的內側擦除并聚集地板上的灰塵。

然而，側刷以朝著主體的外部突出的形式安裝，降低了外部感官質量。

另外，在側刷安裝在主體的內側以提高外部感官質量的情況下，存在側刷不能到達的區域，從而難以清潔清潔區域的角落。

發明內容

一個或多個實施例涉及一種能夠提高外部感官質量的機器人清潔器。

一個或多個實施例涉及一種能夠提高清潔性能的機器人清潔器。

根據一個或多個實施例，機器人清潔器可包括主體和側刷組件。主體可被構造成在地板上行駛的同時去除灰塵，并形成機器人清潔器的外觀。側刷組件可安裝在主體上，以清潔地板的角落。側刷組件可包括電機、旋轉軸和多個側刷。電機可被構造成供應動力同時安裝在主體上。旋轉軸可結合到電機。所述多個側刷可以可旋轉地結合到旋轉軸。所述多個側刷相對于彼此的角間隔可改變，以防止所述多個側刷暴露到主體的外部。

所述多個側刷可根據所述多個側刷的旋轉方向改變彼此之間的各個角間隔。

所述多個側刷可根據所述多個側刷的一側旋轉方向而增加彼此之間的各個角間隔。

所述多個側刷可根據所述多個側刷的另一側旋轉方向而減小彼此之間的各個角間隔。

側刷組件可包括第一側刷和至少一個第二側刷。第一側刷可固定到旋轉軸，以能夠旋轉。所述至少一個第二側刷可以可旋轉地結合到旋轉軸，以根據第一側刷的旋轉而操作。

側刷組件可包括可變構件，可變構件安裝在側刷之間，可變構件可被構造成允許側刷之間的角間隔改變。

可變構件可包括第一可變部分和多個可變部分。第一可變部分可被設置為連接第一側刷和側刷。所述多個可變部分可設置在多個側刷之間，以根據第一可變部分的旋轉而操作。

第一可變部分可包括第一支撐部分和第二支撐部分。第一支撐部分可被構造成根據第一側刷的旋轉方向而旋轉。第二支撐部分可在第一可變部分的另一端部沿著與第一支撐部分相反的方向突出。

可變部分可包括第一可變部分和第二可變部分。第一可變部分可具有第一支撐部分，第一支撐部分可在第一可變部分的端部突出，當第一側刷以操作模式旋轉時，第一支撐部分可與第一側刷接觸。第一可變部分可具有第二支撐部分，第二支撐部分可在第一可變部分的另一端部沿著與第一支撐部分相反的方向突出。第二可變部分可具有第三支撐部分，第三支撐部分可在第二可變部分的端部突出，當通過第一側刷的旋轉而使第一可變部分旋轉時，第三支撐部分可接觸第一可變部分的第二支撐部分。

所述多個側刷中的每個側刷可包括側刷臂和刷。側刷臂可以可旋轉地結合到旋轉軸。刷可設置在側刷臂上，以擦刷地板。

所述多個側刷中的每個側刷還可包括連接突起，連接突起被構造成允許所述多個側刷根據所述多個側刷沿著另一側方向旋轉而彼此連接。

連接突起可形成在所述多個側刷臂中的每個側刷臂上。

根據一個或多個實施例，機器人清潔器可包括主體和側刷組件。主體可被構造成在地板上行駛的同時去除灰塵，并形成機器人清潔器的外觀。側刷組件可安裝在主體上，以清潔地板的角落。側刷組件可包括電機、旋轉軸、多個側刷及可變構件。電機可被構造成供應動力同時安裝在主體上。旋轉軸可結合到電機。所述多個側刷可以可旋轉地結合到旋轉軸。可變構件可被構造成允許根據所述多個側刷的旋轉方向使所述多個側刷相對于彼此的角間隔改變，從而防止所述多個側刷暴露到主體的外部。