[發明專利]一種軸承全自動裝配機

有效

• 申請號: 201210566335.0
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN103047300A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 李道銀;俞競;王勸勸
• 申請（專利權）人: 寧波江宸自動化裝備有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軸承全自動裝配機，包括機座，其特征在于：所述機座上設有工作臺，該工作臺上設有組裝工位和壓合工位，所述組裝工位的前方設有可將軸承內圈輸送到所述組裝工位的內圈送料機構，所述組裝工位的后方設有可將多個圓錐滾子排列成圓錐滾子組并送至所述組裝工位的滾子組裝機構，該滾子組裝機構的后方設有將圓錐滾子輸送至所述滾子組裝機構上的滾子送料機構，所述組裝工位的一側設有可將保持架輸送到所述組裝工位的保持架送料機構，在所述組裝工位可將軸承內圈、保持架和圓錐滾子組裝在一起形成軸承內組件，所述組裝工位的另一側與所述壓合工位的內側之間設有可將軸承內組件從所述組裝工位輸送至所述壓合工位的組件移送機構，所述壓合工位上設有可將所述軸承內組件壓合成一體的壓合機構，所述壓合工位的外側設有出料通道，該出料通道上設有推料機構。

2.按照權利要求1所述的軸承全自動裝配機，其特征在于：所述內圈送料機構包括設于所述工作臺上的內圈傳送帶，該內圈傳送帶由內圈傳送帶電機驅動并可容單個軸承內圈通過，該內圈傳送帶的末端設有內圈移送軌道，該內圈移送軌道上滑設有內圈移動架，且該內圈移動架與固定在所述工作臺上的內圈移動氣缸的輸出端相連接，該內圈移動架上豎向設置有內圈導柱，該內圈導柱上滑設有內圈升降氣缸，該內圈升降氣缸的輸出端與所述內圈移動架相連，該內圈升降氣缸上固定有內圈支架，該內圈支架的端部固定有內圈抓料氣缸，該內圈抓料氣缸的輸出端設有內圈卡爪。

3.按照權利要求2所述的軸承全自動裝配機，其特征在于：所述內圈傳送帶的兩側設有內圈擋板，該內圈擋板通過角塊固定在所述工作臺上，所述內圈傳動帶的末端的上方設有內圈限位擋塊，所述內圈傳送帶的末端設有用于檢測是否有軸承內圈的內圈檢測開關。

4.按照權利要求1所述的軸承全自動裝配機，其特征在于：所述滾子組裝機構包括設于所述工作臺上的組裝裝置、位于該組裝裝置的后上方的滾子下料裝置、以及可在所述組裝裝置和滾子下料裝置之間移送的移送裝置；

所述組裝裝置包括設于所述工作臺上并可上、下移動的保持架定位模，該保持架定位模由定位模驅動機構驅動，該保持架定位模的中部內設有一可上、下移動的中心模，該中心模由中心模驅動機構驅動；

所述滾子下料裝置包括設于所述工作臺上的固定架，該固定架上設有固定座，該固定座上設有導料盤，該導料盤的中部穿設有中心軸，該導料盤上設有與軸承上滾子的數量和分布位置相對應的若干個導料孔，該導料盤的上方設有套裝在中心軸上的下料盤，該下料盤由下料驅動機構驅動并可相對所述中心軸轉動，該下料盤上設有與進料管相連的進料孔，該進料孔位于其中一個所述導料孔的正上方，所述導料盤的下方設有套裝在所述中心軸上的上轉動盤，該上轉動盤由上轉動驅動機構驅動并可相對所述中心軸轉動，該上轉動盤上設有與所述導料孔一一相對的上儲料孔；

所述移送裝置包括滑設在所述工作臺上并由移送驅動機構驅動的移送臺，該移送臺上設有滾子脫料模，該滾子脫料模的上方設有由下轉動驅動機構驅動并可相對所述滾子脫料模轉動的下轉動盤，該下轉動盤上設有與所述上儲料孔一一相對的下儲料孔，所述滾子脫料模的上部設有與所述下儲料孔一一對應、并向中心傾斜的滑道，所述滾子脫料模的下部的中部設有與所述滑道相通的凹槽。