[發(fā)明專利]自動掛脫鉤裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210566308.3
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN103121620A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚和平;胡偉;李多莊;楊中宇;孫號夕
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶材料研究院
• 主分類號: B66C1/34
• 分類號: B66C1/34
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種吊裝設(shè)備附件，特別涉及一種能夠自動掛鉤和脫鉤的設(shè)備。

背景技術(shù)

吊裝、吊運屬于施工、生產(chǎn)、維修環(huán)節(jié)的重要工藝。比如在煉鋼的精煉過程中，在對電渣錠的重熔過程中不可避免地要將電渣錠進行吊運；現(xiàn)有技術(shù)中通常采用的方法是在電渣錠的頂端焊接一個吊環(huán)，然后用普通吊鉤進行吊裝。改種方法較為原始，需要人工來進行掛、脫鉤處理；對于連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)的場合，效率明顯較低；特別是當(dāng)電渣錠的長度較長時，操作更加復(fù)雜且安全性較差。為了解決上述問題，出現(xiàn)了自動掛鉤和脫鉤的裝置。出現(xiàn)了一系列的自動調(diào)運裝置，雖然一定程度上能夠?qū)崿F(xiàn)自動掛鉤和脫鉤，但是可靠性較低，用于高危行業(yè)則無法使用，特別是吊運大型設(shè)備，更是無能為力。

因此，需要一種適用于電渣錠等高危或者對安全要求較高的大型工件進行吊運的裝置，吊運掛鉤和脫鉤靈敏穩(wěn)定，可靠性較高，利于提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的提供一種自動掛脫鉤裝置，吊運掛鉤和脫鉤靈敏穩(wěn)定，可靠性較高，利于提高工作效率，適用于電渣錠等高危或者對安全要求較高的大型工件進行吊運的裝置。

本發(fā)明的自動掛脫鉤裝置，包括吊鉤組件、吊鉤掛脫驅(qū)動組件和殼體，所述吊鉤組件包括包括吊鉤和吊桿，所述吊桿沿上下方向設(shè)置且上端設(shè)有冠狀頭，所述吊鉤由沿上下方向設(shè)置并均鉸接于殼體內(nèi)形成杠桿結(jié)構(gòu)的半鉤Ⅰ和半鉤Ⅱ組成，所述半鉤Ⅰ的阻力臂和半鉤Ⅱ的阻力臂向下沿鉸接擺動方向相對設(shè)置并可形成用于托住冠狀頭的吊鉤結(jié)構(gòu)；

所述吊鉤掛脫驅(qū)動組件至少包括驅(qū)動件和回位件，所述回位件具有用于驅(qū)動半鉤Ⅰ的阻力臂和半鉤Ⅱ的阻力臂相背運動使冠狀頭脫離的預(yù)緊力，所述驅(qū)動件在吊桿向上相對運動所產(chǎn)生的向上力的作用下克服回位件的預(yù)緊力并驅(qū)動半鉤Ⅰ的阻力臂和半鉤Ⅱ的阻力臂相對運動形成用于托住冠狀頭的吊鉤結(jié)構(gòu)。

進一步，所述吊鉤掛脫驅(qū)動組件還包括驅(qū)動缸體和位于缸體內(nèi)的端面凸輪副，所述端面凸輪副由一上推塊下端面設(shè)置的端面凸輪和一下推塊上端面設(shè)置的端面凸輪嚙合形成，所述缸體內(nèi)圓設(shè)有縱向凸條，上推塊和下推塊通過其外圓設(shè)有的縱向貫通的縱向滑槽單自由度滑動配合于縱向凸條，所述下推塊固定設(shè)有向下延伸出缸體的下推桿，所述吊桿的冠狀頭與下推桿的下端面接觸驅(qū)動配合；所述上推塊固定設(shè)有向上延伸出缸體的上推桿，所述下推桿的上端面與驅(qū)動件接觸驅(qū)動配合；

所述下推塊通過端面凸輪副向上推動上推塊，可使上推塊脫離縱向凸條并在凸輪副的作用下轉(zhuǎn)動設(shè)定角度后被托于縱向凸條上端；

進一步，所述上推塊下端面的端面凸輪為沿圓周均布的三組，每組為兩個鋸齒結(jié)構(gòu)的端面凸輪；下推塊上端面的端面凸輪與上推塊配合為六個，所述下推塊上端面的端面凸輪由一斜齒的逆向倒角形成；上推塊的縱向滑槽為三條，分別位于上推塊下端面的三組端面凸輪之間；

進一步，所述驅(qū)動件為上小下大的錐形桿，所述半鉤Ⅰ的動力臂和半鉤Ⅱ的動力臂相向折彎后與錐形桿接觸驅(qū)動配合；所述半鉤Ⅰ的阻力臂和半鉤Ⅱ的阻力臂相向折彎且各自形成對吊桿外表面形成半包容的端面；

進一步，所述殼體設(shè)有用于供吊桿及其冠狀頭伸入的的通孔，正對通孔位于殼體的底端設(shè)有用于引導(dǎo)冠狀頭進入殼體并與下推桿正對的導(dǎo)衛(wèi)，所述導(dǎo)衛(wèi)為下大上小的錐形；

進一步，所述回位件為一端連接于殼體并一一對應(yīng)對半鉤Ⅰ的阻力臂和半鉤Ⅱ的阻力臂施加向外預(yù)緊力的兩個拉伸彈簧；

進一步，所述錐形桿上端向上延伸形成上導(dǎo)向桿，殼體上固定設(shè)有用于滑動配合穿過上導(dǎo)向桿的導(dǎo)向座，上導(dǎo)向桿上端設(shè)有對其施加向下預(yù)緊力的壓縮彈簧；所述錐形桿下端向下延伸形成下導(dǎo)向桿，該下導(dǎo)向桿滑動配合伸入上推桿的上端面形成的導(dǎo)向孔；

進一步，所述冠狀頭為傘形；

進一步，所述上推塊和下推塊均為底端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)；

進一步，所述殼體上端設(shè)有吊環(huán)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的自動掛脫鉤裝置，在起吊前的需掛鉤和落地后的需脫鉤，利用固定于工件上的吊桿向上相對運動，驅(qū)動吊鉤卡于吊桿的冠狀頭下部和脫離冠狀頭，實現(xiàn)自動掛鉤和脫鉤，吊運掛鉤和脫鉤靈敏穩(wěn)定，并且吊運過程中，具有外力使吊鉤卡緊，可靠性較高，利于提高工作效率，適用于電渣錠等高危或者對安全要求較高的大型工件進行吊運的裝置。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。

圖1為本發(fā)明的吊裝時結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明脫鉤時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為吊鉤掛脫驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為缸體橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；