[發明專利]45°側旋兩臂互換式大型艦船螺旋推進器翻轉機

有效

• 申請號: 201210566241.3
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN103100921A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 永生;周玉林;韓春勝;曾達幸;郝秀紅;唐艷華;邱雪松
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 李合印

技術領域

本發明涉及海洋裝備機械制造大型輔助設備，特別是大型螺旋推進器的翻轉設備。?

背景技術

大型油輪、軍艦、航母等艦船都配有關鍵動力裝置螺旋推進器，該螺旋槳一般為銅質整體鑄造，最大直徑達12米、重150噸，其輪轂及軸孔均為錐形。由于螺旋槳用于不同船型，應用不同水域，其形狀和尺寸差別非常大。在螺旋槳的冷加工制造過程中，根據技術、工藝要求需要對螺旋槳進行多次180度翻轉，在翻轉過程中，槳轂端面、內孔及槳葉外沿不能碰撞、出現壓痕，要求操作安全可靠。?

特大型船用螺旋槳翻轉機（專利號201010166405.4），提供一種框架水平轉軸式的直翻設備。該設備體積龐大、占用車間空間大，結構復雜、成本較高，運行笨重、能耗大。?

目前，國內的生產企業一般采用簡單附具、人工捆綁，兩天車配合的“繩索翻轉”的方式。這種方式占用車間工作空間大，涉及吊裝設備多，翻轉過程易出現悠晃、垂頓沖擊，狀態可控性差存在安全隱患，操作輔助工藝過程時間長、效率低，已經成為阻礙提高螺旋槳生產效率的瓶頸。?

發明內容??本發明的目的在于提供一種安全、可靠、體積小、快速、自動化的45°側旋兩臂互換式大型艦船螺旋槳推進器翻轉機。本發明主要包括雙導軌、左操作臂和右操作臂三部分。左右兩個操作臂結構相同，呈面對姿態通過移動副安裝在雙導軌上，并可沿導軌移動，以滿足螺旋槳翻轉90度時的工作空間和換位移動要求。每個操作臂包括支撐座、旋轉體工作臺和中心膨脹卡臺，操作臂的支承座為直立狀框架結構，其下端通過移?動副與雙導軌連接，該支承座上端為45度斜面，斜面上一側設有驅動齒輪；旋轉體工作臺下端通過轉動副與上述支承座上端45度斜面鉸接，在該旋轉體工作臺下端的外圓端設有大齒圈，該大齒圈與上述驅動齒輪構成一對齒輪嚙合傳動機構；上述旋轉體工作臺的截面呈等腰直角三角形，其臺面（平面）與上述45度的支承座上端面的軸線成45度夾角；在上述旋轉體工作臺的中心處設有階梯軸狀的中心膨脹卡臺，該中心膨脹卡臺的軸線與旋轉體工作臺中心線重合，構成移動副連接，該中心膨脹卡臺的外延端可插入需要翻轉的螺旋槳軸孔中，實現膨脹定位、承載。中心膨脹卡臺分為正錐、反錐兩種，每個中心膨脹卡臺由移動芯軸、正或反楔形脹塊、整體定位承載軸組成，分別裝在兩個操作臂的工作臺上，定位承載軸的中間階梯端面與螺旋槳的漿轂端面接觸用于螺旋槳的軸向定位、移動芯軸被驅動軸向移動使楔形脹塊擴張撐住螺旋槳軸孔實現徑向定位；上述的反錐中心膨脹卡臺的整體定位承載軸的中心線處設有軸向通孔，在通孔內設有移動芯軸，該移動芯軸的圓柱體上均等地設有四個底面為里淺外深斜面的軸向長凹槽，在定位承載軸上、與長凹槽上相對應的位置設有二個軸向內外通槽，四個反錐楔形脹塊上均設有兩個支腿，該支腿的端面為與上述長凹槽斜面相貼合對應的斜面，該兩個支腿插入上述徑向內外通槽中，使反錐楔形脹塊兩支腿嵌入上述軸向長凹槽中，膨脹后形成的外圓構成反錐形；正錐中心膨脹卡臺的四個正錐楔形脹塊上的兩個支腿的端面的斜面方向與反錐楔形脹塊的斜面方向相反，其它結構與反錐中心膨脹卡臺相同，膨脹后形成的外圓構成正錐形。當螺旋槳的漿轂孔小端向下時，螺旋槳被首先吊裝在右操作臂上，通過反錐中心膨脹卡臺外伸端裝卡定位。當螺旋槳的漿轂孔大端向下時，螺旋槳被首先吊裝在左操作臂上，通過正錐中心膨脹卡臺外?伸端裝卡定位。?

旋轉體工作臺為單自由度轉動、回轉軸線與水平面夾角為45度的懸臂，旋轉體工作臺的回轉軸線與鉛垂方向夾角45度、并向內懸出，工作臺的臺面與回轉軸線夾角45度；錐形中心膨脹卡臺的軸線與工作臺的臺面垂直、與旋轉體工作臺的回轉軸線位于同一平面內、且相交于一點；錐形中心膨脹卡臺可沿其自身軸線方向相對工作臺移動、使其軸線和旋轉體工作臺的回轉軸線的交點與待翻轉螺旋槳質心重合、達到旋轉驅動力矩最小。?