[發明專利]馬達驅動裝置和系統

無效

• 申請號: 201210565308.1
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN103888030A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 趙儉;何沖;王曉輝;胡文俊
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業(武漢)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: H02P1/54
• 分類號: H02P1/54;H02P3/08;H02H7/085
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種馬達驅動系統，包括一第一驅動控制器、一第二驅動控制器、一第一馬達、一第二馬達、一第三馬達、及一第四馬達，其特征在于：所述第一驅動控制器和第二驅動控制器分別包括一第一輸出端、一第二輸出端、一第三輸出端、及一第四輸出端，所述第一馬達、第二馬達、第三馬達、及第四馬達分別包括一正極和一負極，所述第一馬達的正極和負極分別電性連接所述第一驅動控制器的第一輸出端和所述第二驅動控制器的第一輸出端，所述第二馬達的正極和負極分別電性連接所述第一驅動控制器的第三輸出端和所述第二驅動控制器的第二輸出端，所述第三馬達的正極和負極分別電性連接所述第一驅動控制器的第二輸出端和所述第二驅動控制器的第三輸出端，所述第四馬達的正極和負極分別電性連接所述第一驅動控制器的第四輸出端和所述第二驅動控制器的第四輸出端。

2.如權利要求1所述的馬達驅動系統，其特征在于：所述馬達驅動系統還包括一第三驅動控制器、一第五馬達、一第六馬達、一第七馬達、及一第八馬達，所述第三驅動控制器包括一第一輸出端、一第二輸出端、一第三輸出端、及一第四輸出端，所述第五馬達、第六馬達、第七馬達、及第八馬達分別包括一正極和一負極，所述第五馬達的正極和負極分別電性連接所述第一驅動控制器的第一輸出端和所述第三驅動控制器的第一輸出端，所述第六馬達的正極和負極分別電性連接所述第一驅動控制器的第三輸出端和所述第三驅動控制器的第二輸出端，所述第七馬達的正極和負極分別電性連接所述第一驅動控制器的第二輸出端和所述第三驅動控制器的第三輸出端，所述第八馬達的正極和負極分別電性連接所述第一驅動控制器的第四輸出端和所述第三驅動控制器的第四輸出端。

3.如權利要求2所述的馬達驅動系統，其特征在于：所述第一驅動控制器、第二驅動控制器、及第三驅動控制器還分別包括一第一輸入端、一第二輸入端、一第三輸入端、及一第四輸入端，所述第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端、及第四輸入端分別用以接收一控制信號，所述第一驅動控制器、第二驅動控制器、及第三驅動控制器根據接收到的控制信號分別控制相應的第一馬達、第二馬達、第三馬達、第四馬達、第五馬達、第六馬達、第七馬達、及第八馬達轉動或制動。

4.如權利要求3所述的馬達驅動系統，其特征在于：所述馬達驅動系統還包括一延時電路和一過流保護單元，所述第一驅動控制器、第二驅動控制器、及第三驅動控制器還分別包括一驅動端和一過流保護端，所述驅動端經由所述延時電路接收一馬達驅動信號，所述過流保護端經由過流保護單元接地。

5.如權利要求4所述的馬達驅動系統，其特征在于：所述延時電路包括一第一電阻和一電容，所述驅動端經由第一電阻接收所述馬達驅動信號，所述驅動端經由電容接地。

6.如權利要求3所述的馬達驅動系統，其特征在于：所述第一驅動控制器、第二驅動控制器、及第三驅動控制器還分別包括一過流控制端，所述過流控制端電性連接驅動端。

7.如權利要求3所述的馬達驅動系統，其特征在于：所述第一驅動控制器、第二驅動控制器、及第三驅動控制器還分別包括一電壓輸入端，所述電壓輸入端接收一直流電壓。

8.如權利要求3所述的馬達驅動系統，其特征在于：所述第一輸出端的電位與第一輸入端的電位一致，所述第二輸出端的電位與第二輸入端的電位一致，所述第三輸出端的電位與第三輸入端的電位一致，所述第四輸出端的電位與第四輸入端的電位一致。