[發明專利]操縱轉向裝置

有效

• 申請號: 201210564389.3
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103171618A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 東真康;渡邊健
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

技術領域

本發明涉及線控轉向式的操縱轉向裝置。

背景技術

作為線控轉向式的操縱轉向裝置在被日本特開2001-114123號公報公開的車輛用操縱轉向裝置中，旋轉操作部件與車輪未被機械式地連結。根據旋轉操作部件的旋轉操作量進行控制的操縱轉向用促動器使車輪轉向。

在上述的線控轉向式的操縱轉向裝置中，對旋轉操作部件的旋轉進行檢測的結構很重要，若該結構產生異常，則即使操縱轉向用促動器正常，也導致無法操縱轉向。在日本特開2001-114123號公報中僅設置有一個角度傳感器，作為對旋轉操作部件的旋轉進行檢測的結構。在日本特開平10-278826號公報的掌舵裝置中，為了實現該結構的冗余化，而設置有主操縱轉向角傳感器與備用的操縱轉向角傳感器。因此，在日本特開平10-278826號公報的掌舵裝置中，即使在主操縱轉向角傳感器異常時，也能夠利用備用的操縱轉向角傳感器繼續操縱轉向。

在日本特開平10-278826號公報的掌舵裝置中，為了在操縱轉向角傳感器異常時也能夠繼續操縱轉向而設置有兩個相同的操縱轉向角傳感器。由此，無法避免不必要的部件件數增加、成本上升。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種線控轉向式的操縱轉向裝置，其能夠實現在操縱轉向角傳感器異常時也能夠繼續操縱轉向的結構，并且能夠避免部件件數增加、成本上升。

本發明的一實施方式的操縱轉向裝置的結構上的特征在于，具有：操作機構，該操作機構具備用于進行操縱轉向的操作部件；以及轉向機構，該轉向機構與上述操作機構機械式非連結，并基于上述操作部件的操縱轉向使車輪轉向，上述操作機構具備：操縱轉向角傳感器，該操縱轉向角傳感器對上述操作部件的操縱轉向角度進行檢測；以及操縱轉向方向檢測設備，該操縱轉向方向檢測設備僅對上述操作部件的操縱轉向方向進行檢測。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式中的操縱轉向裝置的簡要結構的示意圖。

圖2是從操縱轉向裝置抽出操作機構而表示的示意性的剖視圖。

圖3是操作機構的主要部分的分解立體圖。

圖4是表示抵接檢測傳感器的結構的電路圖。

具體實施方式

根據以下參照附圖，對實施例進行的詳細說明可了解本發明的上述以及更多的特點和優點，在附圖中，對相同的元素標注相同的附圖標記。

參照附圖對本發明的優選的實施方式進行說明。

圖1是表示本發明的實施方式中的操縱轉向裝置1的簡要結構的示意圖。參照圖1，操縱轉向裝置1適用于車輛。操縱轉向裝置1具有操作機構3與轉向機構5。上述操作機構3具備能夠使方向盤等旋轉的操作部件2。上述轉向機構5基于操作部件2的操縱轉向使車輪4轉向。操縱轉向裝置1是所謂的線控轉向式的操縱轉向裝置，操作機構3與轉向機構5形成為機械式非連結。

操作機構3除了操作部件2之外主要具備：旋轉軸6、殼體7、操縱轉向角傳感器8、反作用力產生單元10以及操縱轉向方向檢測單元11。上述旋轉軸6從操作部件2的旋轉中心延伸。上述殼體7將旋轉軸6支承為能夠旋轉。上述操縱轉向方向檢測單元11為操縱轉向方向檢測設備。旋轉軸6固定于操作部件2。由此，操作部件2以及旋轉軸6能夠繞旋轉軸6的軸中心一體旋轉。因此，對操作部件2旋轉操作時的角度（稱為“操縱轉向角度”）與旋轉軸6的旋轉角度相等。

殼體7是固定于車體12的中空圓筒體，在殼體7的中空部分收容有旋轉軸6的一部分（與操作部件2側相反一側的部分）。

操縱轉向角傳感器8例如是旋轉變壓器、旋轉編碼器等，對旋轉軸6的旋轉角度（即，操作部件2的操縱轉向角度θ）進行檢測。此處的旋轉角度（操縱轉向角度）是包括旋轉軸6以及操作部件2的旋轉量（操作部件2的操縱轉向量）與旋轉方向（操作部件2的操縱轉向方向）的矢量。操縱轉向角傳感器8收容于殼體7。

反作用力產生單元10通過與旋轉軸6滑動摩擦而對旋轉軸6的旋轉作用阻力。該阻力作為操縱轉向反作用力而作用于操作部件2。對操作部件2進行操作的用戶能夠通過作用于操作部件2的操縱轉向反作用力模擬地切身感受車輪4從路面承受的反作用力。反作用力產生單元10收容于殼體7。

操縱轉向方向檢測單元11是僅對操作部件2的操縱轉向方向進行檢測的設備，將在后面進行詳細說明。

轉向機構5主要具備：轉向軸13、殼體14、轉向橫拉桿15、轉向節臂16以及轉向促動器17。

轉向軸13是沿車體12的寬度方向（車寬方向，在圖1中為左右方向）延伸的軸狀體。