[發明專利]用于檢測傳動驅動裝置的傳動齒輪的角位置的裝置以及用于制造該裝置的方法

在審

• 申請號: 201210563962.9
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN103185540A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: J.諾瓦克;J.魏德利希;A.普法伊爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;F16H1/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 汲長志;楊國治

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的、用于檢測傳動驅動裝置的傳動齒輪的角位置的裝置。此外，本發明還涉及一種用于制造檢測傳動驅動裝置的傳動齒輪的角位置用的裝置的方法。

背景技術

在文獻EP?1?412?603?B1中公開了一種根據權利要求1的前序部分所述的裝置。該裝置包括通過電動機的驅動蝸桿驅動的傳動齒輪，所述傳動齒輪與從動齒輪形成有效連接。在所述從動齒輪上，在從動齒輪的軸線的端側端部上布置有磁性元件，所述磁性元件相對于實踐中通常為霍爾傳感器（Hallsensor）的傳感器元件對置地布置。當從動齒輪圍繞其軸線轉動時，所述磁性元件與所述從動齒輪一起轉動，其中，由利用霍爾傳感器所檢測到的磁場變化能夠推測出從動齒輪的角位置，進而能夠推測出傳動齒輪的角位置。在已知的裝置中，所述磁性元件布置在從動齒輪的空隙中，所述從動齒輪在與磁性元件連接的區域中由塑料制成。對于精確地檢測角位置來說重要的是，所述磁性元件盡可能準確地或者說精確地關于傳感器元件布置。磁性元件的朝向所述傳感器元件的端面尤其應當平行于所述傳感器元件的表面延伸。所述磁性元件的這種精確的構造在從動齒輪中或者說替代地直接在傳動齒輪中需要相對較高的設備技術費用和/或設計費用。也示例性地由實踐已知的是，所述磁性元件構造有突起或者類似結構，通過超聲焊接使傳動齒輪的徑向布置的、法蘭狀環繞的邊緣焊接到所述突起上。

發明內容

從所述現有技術出發，本發明的目的在于，如此改進根據權利要求1的前序部分所述的、用于檢測傳動驅動裝置的傳動齒輪的角位置的裝置，從而使得其為了保證高的準確度而特別簡單、安全且具以高位置準確度地固定在傳動齒輪或者替代地固定在從動齒輪上。根據本發明，該目的在具有權利要求1的特征的、用于檢測傳動齒輪角位置的設備中通過以下方式實現：所述磁性元件由磁性作用的微粒構成，所述磁性作用的微粒連接并且分布地布置在塑料物質中，并且所述磁性元件優選在傳動齒輪和/或從動齒輪的端側處通過注塑方法與傳動齒輪和/或從動齒輪連接。在此，本發明的思路在于，優選通過將傳動齒輪和/或從動齒輪噴射到磁性元件上；優選在傳動齒輪和/或從動齒輪的端側的區域中，實現磁性元件關于傳動齒輪和/或關于從動齒輪的高精度的定位。這能夠通過以下方式實現：所述磁性作用的微粒結合在塑料物質中并且高精度地布置在注塑工具中，從而使得傳動齒輪和/或從動齒輪能夠以較高的精度朝向磁性元件噴射。

根據本發明的裝置的有利的改進方案在從屬權利要求中給出。在本發明的范圍中包括由至少兩個在權利要求、說明書和/或附圖中公開的特征組成的所有組合。

在優選的設計方案中，所述傳動齒輪和/或從動齒輪與磁性元件之間的連接區域構造為形狀配合連接部。由此能夠實現所述磁性元件在傳動齒輪和/或從動齒輪上不可相對轉動的緊固，此外，所述不可相對轉動的緊固實現了所述磁性元件在傳動齒輪和/或從動齒輪上的軸向固定。

為了形成盡可能明確的并且盡可能大的、用于傳感器元件的磁場而規定，所述磁性元件朝向傳感器元件構造軸向的邊界，并且具有平坦的端面，所述端面垂直于傳動齒輪和/或從動齒輪的轉動軸線布置。因此能夠使所述磁性元件以相對較小的間距相對于傳感器元件布置，其中，在傳動齒輪和/或從動齒輪轉動時，所述磁性元件始終具有相對于傳感器元件的表面相同的間距。

由于所述磁性元件能夠非常精確地相對于傳動齒輪和/或從動齒輪進行布置，與現有技術不同的是，這能夠規定距傳感器元件相對較小的間距。這樣除了應用（相對昂貴的）稀土之外，對于磁性作用的微粒來說，也能夠應用磁體微粒，所述磁體微粒的磁場相對于由稀土制成的磁體的磁場來說更小。由此在最后提到的變化方案中能夠降低所述磁性元件的制造成本。

本發明還包括用于制造檢測傳動驅動裝置的傳動齒輪的角位置用的裝置的方法，其中，磁性元件布置在傳動齒輪或者從動齒輪的端側的端部區域上。在此根據本發明規定，所述磁性元件構造為復合件，布置在塑料基質中的、磁性作用的微粒以及在注塑工具中的塑料基質通過注塑方法與傳動齒輪或者從動齒輪的端側的端部區域相連接。

制造方法的第一變化方案可以規定，使用被預磁化的微粒作為磁性作用的微粒。所謂磁性的微粒在此是指被預磁化的微粒，從而在噴射磁性元件之后不需要關于形成用于磁性元件的磁場的其他制造步驟。

在本發明的一種替代的設計方案中還可以考慮，所述磁性作用的微粒在注塑工具的區域中被磁化。