[發明專利]一種人工魚模擬系統

無效

• 申請號: 201210563917.3
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103093489A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 彭曉翠;羅笑南;孟思明;薛凱軍
• 申請（專利權）人: 東莞中山大學研究院
• 主分類號: G06T13/40
• 分類號: G06T13/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種人工魚模擬系統，所述人工魚位于三維模擬世界中，其特征在于，所述人工魚模擬系統包括感知子系統、動力子系統及行為子系統，所述感知子系統采集周圍環境生成感知數據并過濾后傳遞給所述行為子系統；所述行為子系統將周圍環境數據結合魚的生活習性合成產生意向，制定人工魚的行為路徑；所述行為子系統將行為路徑的控制參數輸入動力子系統，由所述動力子系統控制人工魚產生相應的動作。

2.如權利要求1所述的人工魚模擬系統，其特征在于，所述感知子系統包括視覺感知器組和溫度感知器組，所述溫度感知器對位于魚身中心的環境水的溫度進行采樣，所述視覺感知器從3D的虛擬環境提取色彩、尺寸、距離及障礙物的種類信息，所述視覺感知器可以通過查詢障礙物數據庫來獲知附近的障礙物，同時通過查詢模擬狀態來獲知周圍物體的瞬時速度，所述視覺感知器的視覺為300°。

3.如權利要求1所述的人工魚模擬系統，其特征在于，所述動力子系統包括動態模型和若干動力控制器，動力控制器過設定肌肉收縮來產生動力。

4.如權利要求3所述的人工魚模擬系統，其特征在于，所述動態模型由23個端點和91條線組成，用魚鰭作為人工魚運動的主要動力，使用魚體兩側的后部的肌肉進行游動，使用前部的肌肉進行轉向。

5.如權利要求3所述的人工魚模擬系統，其特征在于，所述若干動力控制器包括游動控制器、左轉控制器和右轉控制器，所述游動控制器控制人工魚向前游動，所述左轉控制器和右轉控制器分別控制左轉和右轉。

6.如權利要求1所述的人工魚模擬系統，其特征在于，所述行為子系統包括意向產生器及行為路徑產生器，所述意向產生器根據魚的生活習性產生意向，所述行為路徑產生器根據意向產生器生成的意向結合過濾后的感知數據合成制定出行為路徑。