[發明專利]一種脈沖多普勒雷達在強雜波背景下的弱目標檢測

有效

• 申請號: 201210563672.4
• 申請日: 2012-12-23
• 公開（公告）號: CN103064074A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 袁子喬;羅丁利
• 申請（專利權）人: 西安電子工程研究所
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種脈沖多普勒雷達在強雜波背景下的弱目標檢測，其特征在于步驟如下：

步驟1：對距離多普勒平面數據X_n+l進行如下處理：

a：將當前相干處理間隔的距離多普勒平面數據X_n+l與雜波圖數據Y_n進行加權求和，產生新的雜波圖數據Y_n+l，計算公式為：Y_n+1＝X_n+1×k+Y_n×(1-k)；其中加權系數k為雜波圖更新系數，值域為(0,0.5)；所述的距離多普勒平面數據X_n+l為脈沖多普勒雷達當前相干處理間隔對應的MxN個數據，其中M為多普勒通道個數，N為距離單元數；所述的雜波圖數據Y_n為全通道雜波圖，同樣對應MxN個數據；

b：以距離多普勒平面數據X_n+l上的每一個數據為X_n+l(i，j)中心，按照保護單元為b、參考單元為c的原則，分別計算相同多普勒單元i上距離單元[j-b-c，j-b-1]和距離單元[j+b+1，j＋b+c]的幅度平均值，選取較大的平均值，得到數據為X_n+l(i，j)對應的恒虛警門限MX_GO(i，j)；所述保護單元b、參考單元c由雷達確定；

c：以距離多普勒平面數據X_n+l上的每一個數據為X_n+l(i，j)的中心，選取周圍的5x5個單元，然后去掉中心數據X_n+l(i，j)、與中心數據相鄰的距離單元X_n+l(i，j±l)和相鄰多普勒單元X_n+l(i±1，j)，計算剩余20個單元的幅度平均值A_avg；所述的X_m+l(i，j)為距離多普勒平面上的任一個數據，i為多普勒單元，值域為[1,M]，j為距離單元，值域為[1,N]；

對于距離多普勒平面數據X_n+l上，多普勒單元1與M為相鄰的多普勒單元，因此若待檢測單元的多普勒單元為1，則計算平均值時包含的多普勒單元為M-1、M、1、2、3；

將幅度平均值與基底噪聲A_noise相比，以比值A_avg/A_noise確定比值所在區間的門限系數乘積因子K₁

所述基底噪聲A_noise為雷達不開發射機時的電噪聲幅度平均值；

步驟2：將門限系數乘積因子K_l、恒虛警門限MX_GO以及恒虛警門限系數K_cfar相乘得到恒虛警檢測門限MX_cfar；所述恒虛警門限系數K_cfar由雷達根據虛警率確定；

將門限系數乘積因子K_l、雜波圖數據Y_n+1以及雜波圖門限系數K_cm相乘得到雜波圖檢測門限MX_cm；所述雜波圖檢測門限MX_cm由雷達根據虛警率確定；

步驟3：以距離多普勒平面數據X_n+l中的每一個數據與恒虛警檢測門限MX_cfar和雜波圖檢測門限MX_cm進行比較，當距離多普勒平面數據X_n+l中數據同時大于兩個門限時，視為存在弱小目標。