[發明專利]集群控制系統以及其運行方法

有效

• 申請號: 201210563538.4
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103885393A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 渠世杰
• 申請（專利權）人: 上海錸鈉克數控科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 胡美強;呂一旻

1.一種集群控制系統，其特征在于，該集群控制系統包括有：一操作面板、一主控制器、至少一從控制器、一集線器；該操作面板與該主控制器連接，該主控制器與該集線器連接，該些從控制器分別與該集線器連接；

該操作面板用于向該主控制器發出一操作指令；

該主控制器根據該操作指令輸出一控制命令至該集線器，該控制命令中包括一第一身份標識；

該集線器接收該控制命令，并將該控制命令發送至該些從控制器，該集線器還用于該主控制器以及該些從控制器之間的數據交換；

每個該從控制器存儲有唯一的一第二身份標識，該從控制器判斷接收的該集線器發送的該控制命令中的該第一身份標識與該第二身份標識是否相同，如果相同，則該從控制器根據該控制命令執行相應的控制操作。

2.如權利要求1所述的集群控制系統，其特征在于，該集群控制系統還包括一顯示單元，該顯示單元與該主控制器相連，用于顯示該操作面板的操作。

3.如權利要求1或2所述的集群控制系統，其特征在于，該集群控制系統的該從控制器為2-253個。

4.如權利要求1或2所述的集群控制系統，其特征在于，該控制命令中的該第一身份標識為一第一IP地址，該控制命令包括該從控制器需要執行的操作。

5.如權利要求4所述的集群控制系統，其特征在于，該第二身份標識為一第二IP地址。

6.如權利要求5所述的集群控制系統，其特征在于，該控制命令還包括一主控制器寄存器信息、一從控制器寄存器信息、一讀取操作或者一寫入操作。

7.如權利要求6所述的集群控制系統，其特征在于，該從控制器還用于判斷該控制命令中為該讀取操作還是該寫入操作，如果該控制命令中為該寫入操作則該主控制器將該主控制器中的寄存器中的數據寫入該從控制器中的寄存器中，并返回一數據包至該主控制器，該主控制器根據該數據包判斷該寫入操作是否成功，如果不成功則該主控制器再次發送該控制命令；如該控制命令中為該讀取操作，則該主控制器將該從控制器中的寄存器中的數據讀取到該主控制器中的寄存器中。

8.如權利要求1或2所述的集群控制系統，其特征在于，該主控制器以及該些從控制器獨立控制連接到該主控制器以及該些從控制器的設備。

9.一種如權利要求1所述的集群控制系統的運行方法，該運行方法包括：

S₁：通過該操作面板向該主控制器輸入該操作指令；

S₂：該主控制器根據該操作指令輸出該控制命令；

S₃：該主控制器將該控制命令發送至該集線器；

S₄：該集線器將該控制命令發送至該些從控制器；

S₅：該些從控制器接收該控制命令，判斷該控制命令中的該第一身份標識與該第二身份標識是否相同，如果相同，則執行步驟S₆；

S₆：該從控制器根據該控制命令中該從控制器需要執行的操作執行相應的操作。

10.一種如權利要求7所述的集群控制系統的運行方法，該運行方法包括：

T₁：通過該操作面板向該主控制器輸入該操作指令；

T₂：該主控制器根據該操作指令輸出該控制命令；

T₃：該主控制器將該控制命令發送至該集線器；

T₄：該集線器將該控制命令發送至該些從控制器；

T₅：該些從控制器接收該控制命令，判斷該控制命令中的該從控制器的該第一IP地址與該從控制器中存儲的該第二IP地址是否相同，如果相同，則接受該控制命令；

T₆：該從控制器讀取該控制命令，如果該控制命令中為該寫入操作，則執行步驟T₇以及T₈，如果該操作命令中為該讀取操作，則執行步驟T₉、；

T₇：該主控制器將該主控制器中的寄存器中的數據寫入該從控制器中的寄存器中，并返回一數據包至該主控制器；

T₈：該主控制器根據該數據包判斷該寫入操作是否成功，如果不成功，則再次執行步驟T₃，如果成功則結束流程；

T₉：該主控制器將該從控制器中的寄存器中的數據讀取到該主控制器中的寄存器中。