[發明專利]一種堆場控制系統及堆場控制方法

有效

• 申請號: 201210563486.0
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103064386A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 吳少聰;楊玉林;高磊;龔衛龍;張毅;杜俊文;沈卓明;盧贊新;鐘歡;趙佳;周詩洋;鄧紹英
• 申請（專利權）人: 招商局國際信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種堆場控制系統，包括控制中心和至少一堆場作業機械，其特征在于：

至少一堆場作業機械通過網絡與控制中心連接，向控制中心上報其所在的貝位信息；

控制中心接收堆場作業機械貝位信息，比較堆場作業機械貝位信息與作業指令指向的貝位信息，將作業指令設置至少一優先級，根據優先級將作業指令分別分配給至少一堆場作業機械；

至少一堆場作業機械分別接收作業指令，通過用戶界面與操作員交互以傳達作業指令；

至少一堆場作業機械根據優先級調整執行作業指令的順序，對作業指令指向的貝位進行堆場作業。

2.如權利要求1所述的一種堆場控制系統，其特征在于：

所述控制中心根據堆場作業機械所在貝位及其作業覆蓋范圍，將作業指令分為分配指令和共享指令兩個優先等級；

分配指令排列形成分配指令列表，共享指令排列形成共享指令列表；

堆場作業機械優先從分配指令列表中提取作業指令并執行；執行完分配指令，堆場作業機械再從共享指令列表中提取作業指令并執行；

分配指令為高優先級，僅在堆場作業機械的分配指令列表中顯示，指定由堆場作業機械完成；分配指令可顯示在其他堆場作業機械的共享指令列表中；

共享指令為所述堆場機械作業區域內的作業指令，且不屬于高優先級的分配指令。

3.如權利要求2所述的一種堆場控制系統，其特征在于，所述控制中心根據堆場作業機械貝位信息對每一堆場作業機械劃分平衡區域：

第一堆場作業機械獨自覆蓋，只能由第一堆場作業機械作業的的貝位區域劃為所述第一堆場作業機械的分配區；

由第一堆場作業機械和相鄰的第二堆場作業機械共同覆蓋，第一堆場作業機械和第二堆場作業機械均可作業的區域劃為所述第一堆場作業機械/第二堆場作業機械的計算區；

第一堆場作業機械未覆蓋，無法進行作業的區域劃為第一堆場作業機械的共享區。

4.如權利要求3所述的一種堆場控制系統，其特征在于：

所述控制中心判斷作業指令指向的貝位屬于堆場作業機械的哪一平衡區域；

對于作業指令指向的貝位屬于第一堆場作業機械的分配區的，控制中心將作業指令設為第一堆場作業機械的分配指令；

對于作業指令指向的貝位屬于第一堆場作業機械的共享區的，控制中心將作業指令設為所述第一堆場作業機械的共享指令；

對于作業指令指向的貝位屬于第一堆場作業機械的計算區的，則控制中心比較第一堆場作業機械和與其共同覆蓋計算區的其他堆場作業機械，將作業指令設為其中一堆場作業機械的分配指令。

5.如權利要求3所述的一種堆場控制系統，其特征在于：

對于作業指令指向的貝位屬于第一堆場作業機械的計算區的，控制中心判斷第一堆場作業機械與相鄰的第二堆場作業機械的覆蓋區域是否重疊；

對于覆蓋區域不重疊的，將指向第一堆場作業機械覆蓋區域的作業指令分配給第一堆場作業機械；指向第一堆場作業機械覆蓋區域以外的作業指令，其對應作業指令既不設為第一堆場作業機械的分配指令，也不設為共享指令；

對于覆蓋區域重疊的，比較作業指令指向的貝位與第一堆場作業機械和第二堆場作業機械的距離，將作業指令分配給距離較近的堆場作業機械。

6.如權利要求1至5任意一項所述的一種堆場控制系統，其特征在于，所述至少一堆場作業機械執行作業指令是：

至少一堆場作業機械根據操作員的控制，對作業指令指向的貝位執行作業；和/或

至少一堆場作業機械根據作業指令指向的貝位及作業內容計算堆場作業步驟，移動到執行作業的貝位；通過用戶界面向操作員發出堆場作業步驟及作業信息，供操作員操作堆場作業機械執行作業指令。

7.一種堆場控制方法，基于控制中心和至少一堆場作業機械實現作業指令調度控制，其特征在于：

至少一堆場作業機械通過網絡與控制中心連接，向控制中心上報其所在的貝位信息的步驟；

控制中心接收堆場作業機械貝位信息，比較堆場作業機械貝位信息與作業指令指向的貝位信息，將作業指令設置至少一優先級，根據優先級將作業指令分別分配給至少一堆場作業機械的步驟；

至少一堆場作業機械分別接收作業指令，通過用戶界面與操作員交互以傳達作業指令的步驟；

至少一堆場作業機械根據優先級調整執行作業指令的順序，對作業指令指向的貝位進行堆場作業的步驟。