[發(fā)明專利]自動彩妝機(jī)的彩妝工具的移動方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210563393.8 | 申請日： | 2012-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN103885461A | 公開（公告）日： | 2014-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王雪齡 | 申請（專利權(quán)）人： | 宗經(jīng)投資股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉雙;常大軍 |
| 地址： | 中國臺灣臺北*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 彩妝機(jī) 工具 移動 方法 | ||
1.一種自動彩妝機(jī)的彩妝工具的移動方法，其特征在于，包括：
驅(qū)動一移動臺以帶動一影像擷取模塊與一彩妝工具相對一使用者的欲上妝部位移動；
在該移動臺的移動過程中，利用該影像擷取模塊依序擷取該欲上妝部位的影像以分別得到多個影像；
依序比較該些影像中接續(xù)擷取到的二影像之間的圖像差異；
根據(jù)各該圖像差異的比較結(jié)果判斷該移動臺是否達(dá)到定位；以及
當(dāng)該移動臺達(dá)到定位時，利用該彩妝工具對該欲上妝部位進(jìn)行上妝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動彩妝機(jī)的彩妝工具的移動方法，其特征在于，各該二影像之間的圖像差異的比較步驟包括：
進(jìn)行各該影像的特征分析以得到各該影像中對應(yīng)該欲上妝部位的相同特征的特征圖像；以及
利用一處理單元計算該二該影像的該些特征圖像之間的尺寸變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動彩妝機(jī)的彩妝工具的移動方法，其特征在于，該判斷步驟包括：
利用該處理單元以該尺寸變化和在擷取該二影像之間該移動臺的移動距離計算出該移動臺與該欲上妝部位之間的距離；
比較該距離與一閥值；以及
當(dāng)該距離小于或等于該閥值時，判定該移動臺達(dá)到定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動彩妝機(jī)的彩妝工具的移動方法，其特征在于，該判斷步驟包括：
利用一處理單元以該二影像的中對應(yīng)該欲上妝部位的相同特征的特征圖像之間的尺寸變化和在擷取該二影像之間該移動臺的移動距離計算出該移動臺與該欲上妝部位之間的距離；
比較該距離與一閥值；以及
當(dāng)該距離小于或等于該閥值時，判定該移動臺達(dá)到定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任意一項所述的自動彩妝機(jī)的彩妝工具的移動方法，其特征在于，該尺寸變化為該些特征圖像之間的圖像放大率。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動彩妝機(jī)的彩妝工具的移動方法，其特征在于，該欲上妝部位的位置是固定不變。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項所述的自動彩妝機(jī)的彩妝工具的移動方法，其特征在于，該欲上妝部位的位置是固定不變。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動彩妝機(jī)的彩妝工具的移動方法，其特征在于，各該二影像之間的圖像差異的比較步驟包括：
進(jìn)行該二影像的邊緣分析以得到各該影像中的邊緣；以及
計算該二影像的該些邊緣之間的變化量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動彩妝機(jī)的彩妝工具的移動方法，其特征在于，該判斷步驟包括：
比較計算得的該變化量與一既定變化量；以及
當(dāng)計算得的該變化量具有該既定變化量時，判定該移動臺達(dá)到定位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動彩妝機(jī)的彩妝工具的移動方法，其特征在于，各該二影像之間的圖像差異的比較步驟更包括：
在進(jìn)行該二影像中的至少一個的邊緣分析之前，根據(jù)取得該二影像時該移動臺的位置及該影像擷取模塊的攝像參數(shù)調(diào)整該二影像中未進(jìn)行該邊緣分析的影像的尺寸；
其中，該邊緣分析步驟包括：
進(jìn)行該二影像中未進(jìn)行尺寸調(diào)整的影像的邊緣分析；以及
進(jìn)行調(diào)整后的該影像的邊緣分析。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動彩妝機(jī)的彩妝工具的移動方法，其特征在于，各該二影像之間的圖像差異的比較步驟更包括：
在計算該變化量之前，根據(jù)取得該二影像時該移動臺的位置及該影像擷取模塊的攝像參數(shù)調(diào)整該二影像中之一的該邊緣的圖像尺寸；
其中，該變化量的計算步驟包括：
計算該些邊緣中未進(jìn)行圖像尺寸調(diào)整的邊緣與調(diào)整后的該邊緣之間的變化量。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動彩妝機(jī)的彩妝工具的移動方法，其特征在于，各該二影像之間的圖像差異的比較步驟更包括：
在進(jìn)行該二影像中的至少一個的邊緣分析之前，根據(jù)取得該二影像時該移動臺的位置及該影像擷取模塊的攝像參數(shù)調(diào)整該二影像中未進(jìn)行該邊緣分析的影像的尺寸；
其中，該邊緣分析步驟包括：
進(jìn)行該二影像中未進(jìn)行尺寸調(diào)整的影像的邊緣分析；以及
進(jìn)行調(diào)整后的該影像的邊緣分析。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于宗經(jīng)投資股份有限公司，未經(jīng)宗經(jīng)投資股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201210563393.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
