[發(fā)明專利]操縱轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210563237.1
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103171625A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 吉元浩司
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

技術領域

本發(fā)明涉及線控轉(zhuǎn)向式的操縱轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術

作為線控轉(zhuǎn)向式的操縱轉(zhuǎn)向裝置在被日本特開2001-114123號公報公開的車輛用操縱轉(zhuǎn)向裝置中，旋轉(zhuǎn)操作部件與車輪未被機械式地連結(jié)。根據(jù)旋轉(zhuǎn)操作部件的旋轉(zhuǎn)操作量進行控制的操縱轉(zhuǎn)向用促動器使車輪轉(zhuǎn)向。

在上述的線控轉(zhuǎn)向式的操縱轉(zhuǎn)向裝置中，對旋轉(zhuǎn)操作部件的旋轉(zhuǎn)進行檢測的結(jié)構很重要。若上述的結(jié)構產(chǎn)生異常，則即使操縱轉(zhuǎn)向用促動器正常，也導致無法操縱轉(zhuǎn)向。在日本特開2001-114123號公報中僅設置有一個角度傳感器，作為對旋轉(zhuǎn)操作部件的旋轉(zhuǎn)進行檢測的結(jié)構。在日本特開平10-278826號公報的掌舵裝置中，為了實現(xiàn)該結(jié)構的冗余化，而設置有主操縱轉(zhuǎn)向角傳感器與備用的操縱轉(zhuǎn)向角傳感器。因此，在日本特開平10-278826號公報的掌舵裝置中，即使在主操縱轉(zhuǎn)向角傳感器異常時，也能夠利用備用的操縱轉(zhuǎn)向角傳感器繼續(xù)操縱轉(zhuǎn)向。

在日本特開平10-278826號公報的掌舵裝置中，為了在操縱轉(zhuǎn)向角傳感器異常時也能夠繼續(xù)操縱轉(zhuǎn)向而設置有兩個相同的操縱轉(zhuǎn)向角傳感器。由此，無法避免不必要的部件件數(shù)增加、成本上升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于提供一種線控轉(zhuǎn)向式的操縱轉(zhuǎn)向裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)在操縱轉(zhuǎn)向角傳感器異常時也能夠繼續(xù)操縱轉(zhuǎn)向的結(jié)構，并且能夠避免部件件數(shù)增加、成本上升。

本發(fā)明的一實施方式的操縱轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構上的特征在于，具有：操作機構，該操作機構具備用于進行操縱轉(zhuǎn)向的操作部件；以及操縱轉(zhuǎn)向裝置，該操縱轉(zhuǎn)向裝置與上述操作機構為機械式非連結(jié)，并基于上述操作部件的操縱轉(zhuǎn)向使車輪轉(zhuǎn)向，上述操作機構具備：操縱轉(zhuǎn)向角傳感器，該操縱轉(zhuǎn)向角傳感器對上述操作部件的操縱轉(zhuǎn)向角度進行檢測；以及操縱轉(zhuǎn)向方向檢測設備，該操縱轉(zhuǎn)向方向檢測設備對上述操作部件的操縱轉(zhuǎn)向方向進行檢測，上述操縱轉(zhuǎn)向方向檢測設備具備：螺紋軸，該螺紋軸能夠向上述操作部件的操縱轉(zhuǎn)向方向旋轉(zhuǎn)；螺母，該螺母與上述螺紋軸螺合；螺母引導件，該螺母引導件與上述螺紋軸平行地配置，為貫通上述螺母的軸狀體，并且伴隨著上述螺紋軸的旋轉(zhuǎn)而使上述螺母沿著螺紋軸的軸向移動；以及力檢測設備，該力檢測設備對上述螺母引導件從上述螺母承受的力進行檢測。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式中的操縱轉(zhuǎn)向裝置的簡要結(jié)構的示意圖。

圖2是從操縱轉(zhuǎn)向裝置抽出操作機構而表示的示意性的剖視圖。

圖3A是圖2的A-A線的剖視圖。

圖3B是圖2的B-B線的剖視圖。

圖4是表示應變傳感器59的輸出結(jié)果的圖表。

具體實施方式

根據(jù)以下參照附圖對實施例進行的詳細說明可了解本發(fā)明的上述以及更多的特點和優(yōu)點，在附圖中，對相同的構件標注相同的附圖標記。

參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式進行說明。

圖1是表示本發(fā)明的一實施方式中的操縱轉(zhuǎn)向裝置1的簡要結(jié)構的示意圖。參照圖1，操縱轉(zhuǎn)向裝置1適用于車輛。操縱轉(zhuǎn)向裝置1具有操作機構3與轉(zhuǎn)向機構5。上述操作機構3包含能夠使方向盤等旋轉(zhuǎn)的操作部件2。上述轉(zhuǎn)向機構5根據(jù)操作部件2的操縱轉(zhuǎn)向使車輪4轉(zhuǎn)向。操縱轉(zhuǎn)向裝置1是所謂的線控轉(zhuǎn)向式的操縱轉(zhuǎn)向裝置，操作機構3與轉(zhuǎn)向機構5機械式非連結(jié)。

操作機構3除了操作部件2之外主要具備：旋轉(zhuǎn)軸6、殼體7、操縱轉(zhuǎn)向角傳感器8、反作用力產(chǎn)生單元10以及操縱轉(zhuǎn)向方向檢測單元11。上述旋轉(zhuǎn)軸6從操作部件2的旋轉(zhuǎn)中心延伸。上述殼體7將旋轉(zhuǎn)軸6支承為能夠旋轉(zhuǎn)。上述操縱轉(zhuǎn)向方向檢測單元11為操縱轉(zhuǎn)向方向檢測設備。旋轉(zhuǎn)軸6固定于操作部件2。由此，操作部件2以及旋轉(zhuǎn)軸6能夠繞旋轉(zhuǎn)軸6的軸中心一體旋轉(zhuǎn)。因此，對操作部件2旋轉(zhuǎn)操作時的角度（稱為“操縱轉(zhuǎn)向角度”）與旋轉(zhuǎn)軸6的旋轉(zhuǎn)角度相等。

殼體7是固定于車體12的中空圓筒體，在殼體7的中空部分收容有旋轉(zhuǎn)軸6的一部分（與操作部件2側(cè)相反一側(cè)的部分）。

操縱轉(zhuǎn)向角傳感器8例如是旋轉(zhuǎn)變壓器、旋轉(zhuǎn)編碼器等，對旋轉(zhuǎn)軸6的旋轉(zhuǎn)角度（即，操作部件2的操縱轉(zhuǎn)向角度θ）進行檢測。此處的旋轉(zhuǎn)角度（操縱轉(zhuǎn)向角度）是包含旋轉(zhuǎn)軸6以及操作部件2的旋轉(zhuǎn)量（操作部件2的操縱轉(zhuǎn)向量）與旋轉(zhuǎn)方向（操作部件2的操縱轉(zhuǎn)向方向）的矢量。操縱轉(zhuǎn)向角傳感器8收容于殼體7。