[發明專利]自動生產線

有效

• 申請號: 201710154145.0
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN107052819B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 楊子锏;夏樂
• 申請（專利權）人: 蘇州襄行智能科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q17/24;B23Q17/20
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.自動生產線，包括焊接工位(3)、整型工位(5)和檢測工位(7)，其特征在于，還包括用于將原料放置到載具(9)的自動上料工位(1)、自動盛裝工位(8)和用于將載具(9)運輸至自動上料工位(1)的回流線(10)，所述自動上料工位(1)、焊接工位(3)、整型工位(5)、檢測工位(7)和自動盛裝工位(8)通過傳遞裝置依次連接，所述自動上料工位(1)與焊接工位(3)之間設置有用于檢測原料放置位置的放置檢測工位(2)，所述載具(9)包括預放置位(91)，所述預放置位(91)包括用于固定原料的夾具(93)和用于檢測原料放置位置的檢測孔(94)，所述夾具(93)的數量設置為兩個，所述載具(9)還包括用于控制兩個夾具(93)開啟或閉合的控制桿(95)，兩個所述控制桿之間設置有復位彈簧(96)，所述控制桿(95)設置在遠離自動上料工位(1)的一側，所述自動上料工位(1)包括楔形塊(17)。

2.根據權利要求1所述的自動生產線，其特征在于，所述自動上料工位(1)包括入料口(11)、振動盤(12)、用于采集原料狀態的檢測相機(13)、精定位結構(15)和用于拿取原料的機械手(14)。

3.根據權利要求1所述的自動生產線，其特征在于，所述整型工位(5)與檢測工位(7)之間設置有緩存位(6)。

4.根據權利要求1或3所述的自動生產線，其特征在于，所述載具(9)包括成品放置槽(92)，所述焊接工位(3)與整型工位(5)之間設置有位置轉換工位(4)，所述位置轉換工位(4)用于將焊接成品放入成品放置槽(92)。

5.根據權利要求1所述的自動生產線，其特征在于，所述檢測工位(7)包括輪廓檢測裝置(71)和高度檢測裝置(72)。

6.根據權利要求5所述的自動生產線，其特征在于，所述輪廓檢測裝置(71)包括用于固定焊接成品的固定裝置(73)和用于采集焊接成品輪廓圖形的若干相機(74)。

7.根據權利要求6所述的自動生產線，其特征在于，所述固定裝置(73)包括定位夾(78)和放置臺(75)，所述放置臺(75)為透明玻璃。

8.根據權利要求1所述的自動生產線，其特征在于，所述檢測工位(7)設置有次品通道。

9.根據權利要求1所述的自動生產線，其特征在于，所述自動盛裝工位(8)包括用于盛裝成品的放置盒(81)、用于拿取成品的盛裝機械手(82)和放置盒出口(83)。