[發(fā)明專利]一種滑枕懸伸變形補(bǔ)償裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210562935.X
• 申請(qǐng)日: 2012-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN103878645A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武加鋒;周維佳;宛敏紅;田遠(yuǎn)征;楊廣新;駱海濤;孫澍鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B23Q23/00
• 分類號(hào): B23Q23/00;B23Q17/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種滑枕懸伸變形補(bǔ)償裝置，其特征在于：包括滑鞍(1)、滑枕(3)、立柱(5)、力傳感器(6)以及質(zhì)心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中立柱(5)上沿豎直方向開設(shè)有矩形通孔I，所述滑鞍(1)設(shè)置于立柱(5)的矩形通孔I內(nèi)、并與立柱(5)的前端和矩形通孔I的內(nèi)壁沿豎直方向滑動(dòng)連接，所述滑鞍(1)上沿長度方向設(shè)有矩形通孔II，所述滑枕(3)插設(shè)于滑鞍(1)的矩形通孔II內(nèi)、并與滑鞍(1)沿水平方向滑動(dòng)連接，所述滑鞍(1)在立柱(5)的矩形通孔I內(nèi)豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述滑枕(3)在滑鞍(1)的矩形通孔II內(nèi)伸出或縮回；所述滑鞍(1)的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有質(zhì)心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，滑鞍(1)與立柱(5)的前端滑動(dòng)連接處設(shè)有力傳感器(6)，通過所述質(zhì)心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)滑枕(3)懸伸后的變形進(jìn)行補(bǔ)償。

2.按權(quán)利要求書1所述的滑枕懸伸變形補(bǔ)償裝置，其特征在于：所述質(zhì)心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐箱體(21)和設(shè)置于支撐箱體(21)內(nèi)的馬達(dá)(10)、鉸鏈支撐(12)、升降機(jī)連接座(13)、銷軸(14)、扭轉(zhuǎn)軸(16)、杠桿臂(22)、螺旋升降機(jī)(23)以及球形鉸鏈(24)，其中扭轉(zhuǎn)軸(16)安裝于滑鞍(1)的側(cè)壁上，支撐箱體(21)的一端與扭轉(zhuǎn)軸(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，杠桿臂(22)的圓柱端套裝在扭轉(zhuǎn)軸(16)上、并與扭轉(zhuǎn)軸(16)連接，杠桿臂(22)的另一端通過銷軸(14)與球形鉸鏈(24)相連，所述球形鉸鏈(24)上端連有螺旋升降機(jī)(23)，所述馬達(dá)(10)安裝在螺旋升降機(jī)(23)的一側(cè)，所述螺旋升降機(jī)(23)上部安裝有升降機(jī)連接座(13)，所述升降機(jī)連接座(13)的兩側(cè)分別安裝有用于支撐螺旋升降機(jī)(23)的鉸鏈支撐(12)，所述鉸鏈支撐(12)與支撐箱體(21)的兩側(cè)連接，所述支撐箱體(21)的一端與立柱(5)的矩形通孔I內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

3.按權(quán)利要求書2所述的滑枕懸伸變形補(bǔ)償裝置，其特征在于：所述立柱(5)上的矩形通孔I與滑鞍(1)連接的相對(duì)兩側(cè)面沿豎直方向?qū)ΨQ設(shè)有輔助導(dǎo)軌(9)，所述支撐箱體(21)上沿豎直方向設(shè)有凸臺(tái)，該凸臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)輔助滑塊(8)，所述輔助滑塊(8)和輔助導(dǎo)軌(9)形成滑動(dòng)副。

4.按權(quán)利要求2所述滑枕懸伸變形補(bǔ)償裝置，其特征在于：所述支撐箱體(21)的一端兩側(cè)開設(shè)有軸承安裝座孔，所述扭轉(zhuǎn)軸(16)通過第一軸承(19)和第二軸承(20)分別在支撐箱體(21)兩側(cè)的軸承安裝座孔處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，杠桿臂(22)的圓柱端與第一軸承(19)和第二軸承(20)之間分別設(shè)有套筒(17)和擋圈(18)，所述擋圈(18)的外側(cè)設(shè)有軸承擋板(15)，支撐箱體(21)開口側(cè)安裝蓋板(11)。

5.按權(quán)利要求2所述滑枕懸伸變形補(bǔ)償裝置，其特征在于：所述杠桿臂(22)與扭轉(zhuǎn)軸(16)花鍵連接。

6.按權(quán)利要求2所述滑枕懸伸變形補(bǔ)償裝置，其特征在于：所述扭轉(zhuǎn)軸(16)通過螺釘(2)與滑鞍(1)的側(cè)面固接。

7.按權(quán)利要求書1所述的滑枕懸伸變形補(bǔ)償裝置，其特征在于：所述立柱(5)前端矩形通孔I的兩側(cè)分別安裝有主導(dǎo)軌(4)，所述滑鞍(1)的矩形端面的兩側(cè)分別設(shè)有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有所述力傳感器(6)，所述力傳感器(6)上設(shè)有與主導(dǎo)軌(4)形成移動(dòng)副的主滑塊(7)。

8.一種利用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述裝置進(jìn)行滑枕懸伸變形補(bǔ)償方法，其特征在于：通過力傳感器(6)檢測(cè)滑枕(3)懸伸后產(chǎn)生的彎矩，所述力傳感器(6)將檢測(cè)到的數(shù)值輸入至控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)輸出指令給質(zhì)心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過質(zhì)心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)滑枕(3)懸伸后的變形進(jìn)行補(bǔ)償。

9.按權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于：所述質(zhì)心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的馬達(dá)(10)接收到控制系統(tǒng)的指令、并驅(qū)動(dòng)螺旋升降機(jī)(23)工作，所述螺旋升降機(jī)(23)推動(dòng)杠桿臂(22)，杠桿臂(22)帶動(dòng)扭轉(zhuǎn)軸(16)旋轉(zhuǎn)，所述扭轉(zhuǎn)軸(16)帶動(dòng)滑鞍(1)扭轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑枕(3)懸伸后變形的補(bǔ)償。