[發明專利]履帶行走機構、履帶行走機構的液壓系統及工程機械

無效

• 申請號: 201210562833.8
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103062141A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 陳鍔;楊文林;閆炳雷
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B1/02;F15B13/02;B62D55/08
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技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種履帶行走機構、履帶行走機構的液壓系統及工程機械。

背景技術

現有履帶行走式工程機械，其單側履帶通常采用單個液壓馬達驅動，行走高速與低速檔位調節通過改變液壓馬達的排量實現。若是采用定量馬達驅動，則無法用該方法實現行走高低速驅動。與具有排量調節功能的變量馬達相比，定量馬達可靠性更高、成本更低。但定量馬達由于缺少排量調節機構，其行走速度只有一種狀態，無法同時滿足低速工作、高速移動的復合工況需求。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種履帶行走機構、履帶行走機構的液壓系統及工程機械，以解決采用定量馬達驅動履帶行走機構時無法變速的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一方面，本發明提供了一種履帶行走機構的液壓系統，包括主閥、調節閥組、第一定量馬達和第二定量馬達，所述第一定量馬達和第二定量馬達通過所述調節閥組或并聯或串聯的與所述主閥連接；當所述第一定量馬達與第二定量馬達相互并聯的與主閥連接時，所述第一定量馬達和第二定量馬達為低速大驅動力狀態；當所述第一定量馬達與第二定量馬達相互串聯的與所述主閥連接時，所述第一定量馬達和第二定量馬達為高速小驅動力狀態。

進一步的，所述調節閥組包括第一換向閥、第一插裝閥、第二插裝閥和第三插裝閥，所述第一換向閥為至少有四通的換向閥，所述第一插裝閥、第二插裝閥和第三插裝閥均為方向閥組件；其中，所述第一換向閥的進油口P4分別與所述主閥的A口、B口單向連通，即A口至P4口單向流通，B口至P4口單向流通，所述第一換向閥的回油口T4接回油箱，所述第一換向閥的A4口與所述第二插裝閥的控制端X2連通，所述第一換向閥的B4口同時與所述第一插裝閥的控制端X1、第三插裝閥的控制端X3連通；所述第一插裝閥的A1口同時與所述主閥的A口、第一定量馬達的A5口連通，所述第一插裝閥的B1口同時與所述第二插裝閥的B2口、第二定量馬達的A6口連通，所述第二插裝閥的A2口同時與第三插裝閥的A3口、第一定量馬達的B5口連通，所述第三插裝閥的B3口同時與所述主閥的B口、第二定量馬達的B6口連通。

進一步的，還包括液壓張緊油路，所述液壓張緊油路包括第二換向閥和張緊油缸，所述第二換向閥的進油口同時與所述主閥的A口、B口單向連通，即A口至第二換向閥的進油口單向流通，B口至第二換向閥的進油口單向流通，所述第二換向閥的出油口與所述張緊油缸連通。

進一步的，在所述第二換向閥至所述張緊油缸的油路上還設有減壓閥和/或溢流閥。

進一步的，在所述第二換向閥至所述張緊油缸的油路上還設有蓄能器。

進一步的，還包括用于卸荷的第三換向閥，所述第三換向閥的進油口與所述第二換向閥的出油口連通，所述第三換向閥的出油口接回油箱。

另一方面，本發明還提供了一種履帶行走機構，其任一側行走機構均包括履帶架和張緊輪，所述履帶行走機構任一側行走機構設置有如上所述的履帶行走機構的液壓系統，其中，所述第一定量馬達和第二定量馬達分別設置在該側行走機構的前端和后端，所述張緊油缸一端與該側行走機構的履帶架連接，另一端與該側行走機構的張緊輪連接。

進一步的，在所述履帶架和所述張緊輪之間還設有用于機械張緊的卡板。

再一方面，本發明還提供了一種設置有上述履帶行走機構的工程機械。

相對于現有技術，本發明具有以下優勢：

（1）本發明所述的履帶行走機構采用兩個定量馬達驅動行走減速機，節約了驅動輪布置空間，具有行走驅動力大、履帶受力合理、設備重心低等優點；而且這兩個定量馬達可以通過調節閥塊串聯或并聯，實現低速擋位和高速擋位的切換，進而實現履帶行走機構的低速工進和快速轉移功能。

（2）本發明所述的履帶行走機構采用液壓自動張緊和機械張緊結合的履帶張緊工作模式，履帶張緊更加簡便和可靠。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例所述履帶行走機構的液壓系統示意圖；

圖2為本發明實施例所述的履帶行走機構的單側行走機構的示意圖。

附圖標記說明：

1-主閥，2-調節閥組，3-第一定量馬達，4-第二定量馬達，5-第二換向閥，6-張緊調節閥組，61-蓄能器，62-減壓閥，63-第三換向閥，64-溢流閥，7-張緊油缸，8-履帶架，9-張緊輪，10-卡板。