[發明專利]輪轂自動識別裝置和方法

有效

• 申請號: 201210562571.5
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103090790A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 胡超;崔家林;裘君;陳建可;張薇;張慧偉;張祖清;張志豪
• 申請（專利權）人: 寧波賽恩斯智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24;G01B11/02
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代忠炯

1.一種輪轂自動識別裝置，其特征在于：它包括控制模塊（8）以及用于帶動輪轂（7）移動的傳送帶，所述傳送帶的上方設有第一圖像采集裝置（3），所述傳送帶包括第一傳送帶（1）和第二傳送帶（4），所述第一傳送帶（1）和第二傳送帶（4）之間設有空隙（9），空隙（9）的寬度小于輪轂（7）的直徑，所述第一傳送帶（1）和第二傳送帶（4）之間的空隙（9）的下方設有第二圖像采集裝置（5）以及距離測量儀（6），所述第一圖像采集裝置（3）、第二圖像采集裝置（5）以及距離測量儀（6）均與控制模塊（8）連接。

2.根據權利要求1所述的輪轂自動識別裝置，其特征在于：所述輪轂識別裝置還包括輪轂定位裝置（2），所述輪轂定位裝置（2）設在傳送帶上的第一圖像采集裝置（3）的前方，所述輪轂定位裝置（2）包括紅外傳感器（2.2）、雙向推桿以（2.3）及推桿驅動裝置，所述紅外傳感器（2.2）設在雙向推桿（2.3）前方，所述雙向推桿（2.3）的內側推面上設有測力傳感器（2.1），所述測力傳感器（2.1）以及紅外傳感器（2.2）與推桿驅動裝置連接。

3.根據權利要求1所述的輪轂自動識別裝置，其特征在于：所述第一圖像采集裝置（3）和第二圖像采集裝置（5）均為工業相機，所述第一圖像采集裝置（3）還包括光源，所述第二圖像采集裝置（5）還包括光源。

4.一種輪轂自動識別方法，其特征在于：它包括以下步驟：

（1）控制模塊的數據庫中存儲有各種型號的輪轂參數，包括輪轂的外尺寸、輪輻寬度占空比、條輻數、輪轂的灰度圖像匹配參數、輪轂的二值化圖像匹配參數、中心孔的尺寸參數、輪轂裝配面的灰度圖像匹配參數、輪轂裝配面的二值化圖像匹配參數以及輪轂裝配面到輪轂底部外周平面的偏距參數；

（2）通過第一圖像采集裝置采集輪轂俯視圖像，并通過圖像分割法分離出輪轂的二值化圖像；

（3）從輪轂俯視圖像中提取輪轂的外尺寸、輪輻寬度占空比、條輻數，并通過灰度模板匹配算法和二值化模板匹配算法分別計算出輪轂的灰度圖像匹配參數和輪轂的二值化圖像匹配參數；

（4）通過第二圖像采集裝置獲取長條形的輪轂仰視圖像；

（5）進行圖像拼接，拼接出完整的輪轂仰視圖像；

（6）從輪轂仰視圖像中提取輪轂的中心孔的尺寸參數；

（7）從輪轂仰視圖像中分割出輪轂裝配面的圖像，再通過通過灰度模板匹配算法和二值化模板匹配算法分別計算出輪轂裝配面的灰度圖像匹配參數、輪轂裝配面的二值化圖像匹配參數；

（8）采用非接觸距離測量儀測量輪轂裝配面到輪轂底部外周平面的偏距參數；

（9）將上述獲取的輪轂的外尺寸、輪輻寬度占空比、條輻數、輪轂的灰度圖像匹配參數、輪轂的二值化圖像匹配參數、中心孔的尺寸參數、輪轂裝配面的灰度圖像匹配參數、輪轂裝配面的二值化圖像匹配參數以及輪轂裝配面到輪轂底部外周平面的偏距參數與數據庫中存儲的各型號的輪轂參數做比較，識別出輪轂型號。