[發明專利]一種自動車庫

有效

• 申請號: 201210562499.6
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103122719A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: A·N·韋斯特
• 申請（專利權）人: 帕克普拉斯公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 北京金之橋知識產權代理有限公司 11137
• 代理人: 林建軍

1.一種自動車庫，其特征在于，包括：至少一個通道、多個停車位、至少一輛自動導航車輛以及一中央調度系統，所述中央調度系統控制所述自動導航車輛將所述通道處的車輛運輸至所述停車位內。

2.根據權利要求1所述的自動車庫，其特征在于，所述自動導航車輛包括車體、安裝在所述車體內的供電組件、輪組結構、控制組件以及升降組件；所述供電組件分別與所述輪組結構、所述控制組件及所述升降組件相電連接；所述控制組件分別與所述輪組結構及所述升降組件相電連接；所述升降組件包括升降架和驅動所述升降架的升降機，所述升降架與所述車體滑動連接。

3.根據權利要求2所述的自動車庫，其特征在于，所述升降機包括有：支撐座、設置在所述支撐座上的牽引裝置以及與所述支撐座相鉸接的搖臂；所述搖臂的一端抵靠在所述升降架上，所述搖臂的另一端與所述牽引裝置相連接。

4.根據權利要求3所述的自動車庫，其特征在于，所述支撐座上還設置有一個或多個用于檢測所述搖臂擺動到位的傳感器，所述傳感器與所述控制組件相電連接。

5.根據權利要求2所述的自動車庫，其特征在于，所述車體內設置有導向柱，所述導向柱內設置有導向孔；所述升降架上設置有滑柱，所述滑柱插入所述導向孔內，并沿所述導向孔滑動。

6.根據權利要求2所述的自動車庫，其特征在于，所述自動導航車輛的車體底部還設置有一個或多個用于識別地面標識的識別裝置，所述識別裝置與所述控制組件相電連接。

7.根據權利要求2所述的自動車庫，其特征在于，所述輪組結構包括輪架、安裝在所述輪架上的至少一組輪子組件，所述輪子組件包括輪子、驅動所述輪子的傳動裝置和帶動所述傳動裝置的驅動裝置；所述輪組結構還包括一轉盤，所述轉盤與所述輪架相連接；每組所述輪子組件以所述轉盤的圓心對稱設置。

8.根據權利要求7所述的自動車庫，其特征在于，所述輪架包括多個對稱設置的固定件及連接所述固定件的連接件；所述固定件包括一空腔及一耳部，所述輪子設置在所述空腔內，所述驅動裝置設置在所述耳部的一側，所述傳動裝置設置在所述耳部的另一側；所述傳動裝置包括：與所述驅動裝置相連接的主動輪、從動輪、連接所述主動輪和從動輪的皮帶以及與所述從動輪相連接的傳動軸，所述傳動軸與所述輪子相連接；所述耳部上固定有壓緊裝置；所述壓緊裝置包括連接桿及滾輪，所述滾輪設置在所述連接桿上，并壓靠在所述皮帶上；所述連接桿安裝在所述耳部上。

9.根據權利要求8所述的自動車庫，其特征在于，所述驅動裝置包括：電機、與所述電機相連接的變速器以及設置在所述電機上的第一編碼器；所述電機通過所述變速器與所述傳動裝置相連接。

10.根據權利要求7所述的自動車庫，其特征在于，所述轉盤旁設置有一第二編碼器，所述編碼器與所述轉盤相連接。

11.根據權利要求2所述的自動車庫，其特征在于，所述自動導航車輛的車體四周還設置有多個用于檢測所述車體與其他物體之間距離的傳感器，所述傳感器分別與所述控制組件相電連接。

12.根據權利要求2所述的自動車庫，其特征在于，所述車體內分隔成多個腔體，供電組件、輪組結構、控制組件以及升降組件分別獨立設置于各個腔體內；所述供電組件包括蓄電池及電量指示器，所述電量指示器與所述控制系統相連接。

13.根據權利要求2所述的自動車庫，其特征在于，所述車體內還設置有一用于與中央調度系統相通信的通信組件，所述通信組件與所述控制組件相電連接。

14.根據權利要求1所述的自動車庫，其特征在于，所述通道處設有一凹陷部，所述凹陷部內設置有托板；所述托板為一方形結構，并有多個向內或向外凸起的支腳。

15.根據權利要求1所述的自動車庫，其特征在于，所述通道設置有感應汽車的位置及大小的一個或多個感應器；所述通道內還設置有一個或多個指示駕駛員該汽車位置的指示裝置；所述感應器及所述指示裝置與所述中央調度系統相電連接。

16.根據權利要求1所述的自動車庫，其特征在于，所述車庫可為多樓層結構，并包括至少一個升降機；所述升降機可將汽車、承載汽車的所述托板以及所述自動導航車輛運送至另一樓層。