[發明專利]一種自走式果園挖坑施肥機

有效

• 申請號: 201210562361.6
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103026844A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 趙友亮;潘冠庭;楊福增;陳軍;王轉衛;劉志杰;王波
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00;A01C5/06;A01C19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自走式果園挖坑施肥機，其特征在于，該自走式果園挖坑施肥機包括：機架、發動機、挖坑裝置、覆土裝置、施肥裝置、行走機構、控制裝置；

所述挖坑裝置與所述發動機傳動連接，所述發動機與所述行走機構傳動連接，所述發動機、挖坑裝置、施肥裝置及行走機構與所述控制裝置控制連接；

所述施肥裝置安裝在所述機架上邊靠左后位置，所述發動機安裝在所述機架上邊靠右后位置，所述覆土裝置安裝在所述挖坑裝置上，所述挖坑裝置及覆土裝置安裝在所述機架前部的下方，所述機架的下方安裝有所述行走機構。

2.如權利要求1所述的自走式果園挖坑施肥機，其特征在于，所述挖坑裝置進一步包括：小帶輪、大帶輪、第一傳動軸、換向器、第一齒輪、蝸桿、蝸輪、第二齒輪、第三齒輪、鉆軸、螺紋襯套、螺旋鉆頭；

所述發動機的輸出軸上安裝有所述小帶輪，所述小帶輪通過皮帶與所述大帶輪傳動連接，所述大帶輪安裝在所述第一傳動軸的一端，所述第一傳動軸的另一端安裝有所述換向器，所述換向器與所述第一齒輪傳動連接，所述第一齒輪安裝在所述蝸桿的一端，所述蝸桿與所述蝸輪傳動連接，所述蝸輪安裝在所述第二傳動軸上，所述第二傳動軸上還安裝有所述第二齒輪，所述第二齒輪與所述第三齒輪相嚙合，所述第三齒輪通過花鍵安裝在所述鉆軸的一端，所述鉆軸的中部安裝有所述螺紋襯套，所述鉆軸的下部安裝有所述螺旋鉆頭。

3.如權利要求2所述的自走式果園挖坑施肥機，其特征在于，所述換向器進一步包括：主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第三從動齒輪；

所述第一傳動軸上安裝有所述主動齒輪，所述主動齒輪與所述第一從動齒輪相嚙合，所述主動齒輪還與所述第二從動齒輪相嚙合，所述第二從動齒輪與所述第三從動齒輪相嚙合，所述第一從動齒輪及第三從動齒輪還可分別與所述第一齒輪相嚙合。

4.如權利要求3所述的自走式果園挖坑施肥機，其特征在于，當所述主動齒輪通過所述第一從動齒輪驅動所述第一齒輪時，所述螺旋鉆頭正轉且下行；

當所述主動齒輪通過所述第三從動齒輪驅動所述第一齒輪時，所述螺旋鉆頭反轉且上行。

5.如權利要求1所述的自走式果園挖坑施肥機，其特征在于，所述覆土裝置進一步包括：上覆土桿、下覆土桿、滑動套、雙向推力球軸承；所述上覆土桿的支點固定于所述滑動套上，所述下覆土桿的支點固定于所述機架的向下延伸部分，所述上覆土桿與下覆土桿通過滑動副連接，所述滑動套通過所述雙向推力球軸承固定于所述鉆軸上。

6.如權利要求1所述的自走式果園挖坑施肥機，其特征在于，所述施肥裝置進一步包括：肥料箱、輸料管；所述肥料箱安裝在所述機架上邊靠左后位置，所述輸料管的一端安裝在所述肥料箱的底部，所述輸料管的另一端延伸至所述覆土裝置的頂端。

7.如權利要求1所述的自走式果園挖坑施肥機，其特征在于，所述行走機構進一步包括：扶手、前輪、后輪、離合器；

所述扶手安裝在所述機架后部的上方，所述前輪設置在所述機架前部的下方，所述后輪安裝在所述機架后部的下方，所述后輪與所述發動機傳動連接，所述后輪還與所述離合器傳動連接。

8.如權利要求1所述的自走式果園挖坑施肥機，其特征在于，所述控制裝置進一步包括：光電傳感器、接近開關、壓力傳感器、單片機、電磁鐵、電動閥門、時間繼電器、4×3矩形鍵盤、指示燈、啟動按鈕；

所述挖坑裝置的螺旋鉆頭處安裝有所述光電傳感器，所述光電傳感器與所述接近開關相連接，所述壓力傳感器安裝在所述前輪上，所述接近開關及壓力傳感器分別與所述單片機相連接，所述單片機與所述電磁鐵及電動閥門相連接，所述電磁鐵與所述換向器相連接，所述電動閥門設置在所述施肥裝置的輸料管上，所述單片機還分別與所述時間繼電器、4×3矩形鍵盤及指示燈相連接，所述啟動按鈕與所述發動機相連接。