[發明專利]一種確定傾轉旋翼無人機過渡過程轉換走廊的方法

無效

• 申請號: 201210562268.5
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103144781A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 曹云峰;莊麗葵;王彪;徐硯峰;朱國鳴;謝也;申珊穎;胡亮
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 葉連生

1.一種確定傾轉旋翼無人機過渡過程轉換走廊的方法，其特征在于，包括下列步驟：

步驟一：分別建立傾轉旋翼無人機的旋翼、機翼、短艙、機身、平尾和垂尾的動力學模型，得到傾轉旋翼無人機非線性模型；所述的非線性模型包括輸入模塊、飛行器部件模型模塊、運動模塊及輸出模塊，所述有輸入模塊具有旋翼總距、旋翼橫向周期變距、旋翼縱向周期變距、副翼偏轉角、升降舵偏轉角、方向舵偏轉角6個輸入量；飛行器部件模型模塊包括左旋翼模型、右旋翼模型、機翼模型、平尾模型、垂尾模型以及機身模型；在得到飛行器各部件的氣動力和力矩后，將其作為運動模塊的輸入，運動模塊的輸出狀態量同時作為飛行器各部件模型的狀態輸入和運動模塊的輸入；所述的非線性模型具有機體軸系相對于地面坐標系三個方向上的線速度、角速度和姿態角的輸出量；

步驟二：分別對傾轉旋翼無人機的直升機模式的特性和定翼機模式的特性進行線性分析，得到傾轉旋翼無人機的線性模型；

步驟三：對步驟二所得的線性化模型進行操縱特性分析，在不同短艙傾轉角時所能達到的飛行速度范圍，利用仿真工具對傾轉旋翼無人機的直升機模式和定翼機模式間過渡段的特征根和時域響應進行分析；

步驟四：根據步驟三的分析結果確定配平俯仰角的范圍，取出配平俯仰角范圍內的速度上限和下限，最終確定傾轉旋翼無人機過渡過程轉換走廊的邊界。