[發明專利]不銹鋼及復合鋼焊管縱縫內焊專機及其用途和使用方法

有效

• 申請號: 201210561661.2
• 申請日: 2012-12-22
• 公開（公告）號: CN102974913A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 陳大鵬;李家泉
• 申請（專利權）人: 山東金潤德不銹鋼管有限公司
• 主分類號: B23K9/025
• 分類號: B23K9/025;B23K9/16;B23K9/12;B23K9/32;B23K9/10
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技術領域

本發明屬于不銹鋼焊管或復合管的內焊縫焊接設備領域，具體涉及一種不銹鋼及復合鋼焊管縱縫內焊專機及其用途和使用方法。

背景技術

小口徑的復合管現有工藝是機械式復合管，正是由于機械式復合管的基/襯界面是機械過盈配合而不是冶金結合，且襯管的壁厚遠小于基管的厚度，所以在彎曲工況下機械式復合管內襯可能會出現起皺現象，從而導致復合管的失效。復合焊接管因此采用熱軋冶金復合板制造，就避免了此類問題的發生，這使得不銹鋼復合管這種節能產品擴大了使用范圍。現有技術對不銹鋼復合管進行縱縫焊接，主要有人工和全自動焊接兩種方式。人工焊管需要焊工預先進入鋼管內堆焊耐腐層，因此加工的最小管徑尺寸也在直徑600毫米左右，如果鋼管的管徑尺寸再小，人員就無法進入管內，焊接也無法進行。現在的全自動焊接設備，受機身尺寸的限制，進行焊接內縫的鋼管直徑最小規格也不能低于500毫米。

另外，在不銹鋼焊管領域中，厚壁小口徑鋼管的焊接，基本只能采用手工打底、自動焊填充蓋面和自動打底單面焊雙面成型、自動焊填充蓋面的工藝。這種工藝的最薄弱環節在于手工打底工序上，焊接質量受人為因素影響導致成型差，質量無法保證，自動焊打底破口大，填充量大，焊接成本高，工人勞動強度大，且加工效率低，產品質量無法保證。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種不銹鋼及復合鋼焊管縱縫內焊專機，便于對不銹鋼或復合鋼管進行合縫焊接及堆焊防腐層。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種不銹鋼及復合鋼焊管縱縫內焊專機，其特征在于包括控制裝置和焊臂，焊臂的一端連接控制裝置，焊臂的另一端通過萬向節連接安裝板，安裝板上固定焊槍和送絲嘴，焊槍連接焊機，送絲嘴連接送絲機；控制裝置包括控制器、焊槍微調裝置和視頻監控裝置，控制器連接控制焊機、送絲機、焊槍微調裝置和視頻監控裝置；視頻監控裝置包括攝像頭和顯示器，攝像頭固定在安裝板上或靠近焊槍的焊臂上。

本發明所述的不銹鋼及復合鋼焊管縱縫內焊專機，其特征在于焊槍微調裝置包括調節手輪、上下運動牽拉鋼絲、左右運動牽拉鋼絲、上部定滑輪和側部定滑輪；上部定滑輪與側部定滑輪均安裝在焊臂上，上下運動牽拉鋼絲一端連接安裝板的上部，上下運動牽拉鋼絲的另一端穿過上部定滑輪后連接調節手輪；左右運動牽拉鋼絲一端連接安裝板的側部，左右運動牽拉鋼絲的另一端穿過側部定滑輪后連接調節手輪，在安裝板和側部定滑輪之間的左右運動牽拉鋼絲上套裝彈簧。

控制裝置還包括移動小車，焊臂固定在移動小車上，在移動小車上安裝焊機、送絲機、顯示器和控制器。

還包括運動直軌，在運動直軌兩端安裝擋塊；移動小車設置在運動直軌上，并能在控制器的控制下沿運動直軌前進或后退。

在焊臂伸入鋼管的一端底部安裝一對焊臂內支撐輪。

在運動直軌上安裝焊臂外支撐輪。

還包括鋼管固定托架，鋼管固定托架呈“凹”形，在鋼管固定托架下方設置保護氣槽。

萬向節采用四聯銷軸式、球面滾輪式、球叉式或球籠式萬向節。

本發明所述的不銹鋼及復合鋼焊管縱縫內焊專機的用途，其特征在于用于內口徑為200-600毫米的不銹鋼或復合鋼管的縱向合縫焊接及堆焊防腐層。

本發明所述的不銹鋼及復合鋼焊管縱縫內焊專機的使用方法，其特征在于包括如下步驟：

a.將待焊鋼管焊縫朝下放置在鋼管固定托架上，在保護氣槽內通入保護氣體；

b.通過控制器控制啟動移動小車，令焊臂伸入鋼管中；

c.當焊臂帶動焊槍和送絲嘴到達鋼管的遠端時，通過攝像頭觀察焊槍位置；通過調節手輪控制上下運動牽拉鋼絲和左右運動牽拉鋼絲，拉動安裝板在萬向節的限定下上下左右移動，從而對焊槍位置進行調節，直至焊槍位于鋼管焊縫遠端的起始中心處為止，完成定位調節；

d.通過控制器控制移動小車勻速沿運動直軌后退，開啟焊機和送絲機，進行焊接作業；焊接過程中，利用攝像頭監控焊槍位置，利用調節手輪調節焊槍位置，進行實時微調矯正；

e.?當焊臂帶動焊槍和送絲嘴到達鋼管的近端末處時，通過控制器關閉焊機和送絲機，運動小車持續后移，直至焊臂完全退出鋼管，可將鋼管從鋼管固定托架上取下，完成焊接作業。

本發明的有益效果是：

1、本發明將焊槍和送絲嘴固定在焊臂上，將焊臂伸入鋼管中，工人在鋼管外通過控制裝置遙控完成焊接作業，勞動強度小且加工精度高。