[發(fā)明專利]消除電機(jī)驅(qū)動車輛低速抖動的控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210561297.X | 申請日： | 2012-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN103879303A | 公開（公告）日： | 2014-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李鑫;張玉柱;徐性怡 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海大郡動力控制技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/00 | 分類號： | B60L15/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216 | 代理人： | 張恒康 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 消除 電機(jī) 驅(qū)動 車輛 低速 抖動 控制系統(tǒng) | ||
1.一種消除電機(jī)驅(qū)動車輛低速抖動的控制系統(tǒng)，包括整車控制器、電機(jī)控制器、電機(jī)、油門踏板和剎車踏板，所述油門踏板和剎車踏板信號輸入所述整車控制器，所述整車控制器根據(jù)所述油門踏板和剎車踏板信號對所述電機(jī)控制器發(fā)送扭矩輸出信號，所述電機(jī)控制器控制電機(jī)驅(qū)動車輛，其特征在于：本控制系統(tǒng)還包括抖動力矩抑制模塊，所述抖動力矩抑制模塊采集所述電機(jī)轉(zhuǎn)速信號、車輛速度信號并根據(jù)所述整車控制器發(fā)送的扭矩輸出信號，經(jīng)計(jì)算后輸出抑制抖動力矩信號至所述電機(jī)控制器輸入端，所述電機(jī)控制器根據(jù)疊加的扭矩輸出信號和抑制抖動力矩信號控制所述電機(jī)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除電機(jī)驅(qū)動車輛低速抖動的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述抖動力矩抑制模塊包括低通濾波器、扭矩限幅器和信號處理器，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速信號分別輸入所述低通濾波器和信號處理器，所述低通濾波器輸出信號輸入所述信號處理器，所述油門踏板信號、剎車踏板信號和車輛速度信號分別輸入信號處理器，所述整車控制器的扭矩輸出信號分別輸入信號處理器和扭矩限幅器，所述信號處理器輸出信號與所述整車控制器的扭矩輸出信號疊加后輸入所述扭矩限幅器，所述扭矩限幅器輸出的抑制抖動力矩信號與所述整車控制器的扭矩輸出信號疊加后輸入所述電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器根據(jù)所述抑制抖動力矩信號和扭矩輸出信號控制電機(jī)運(yùn)行。
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